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基于修正因子智能权函数的汽车ABS模糊控制算法仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据汽车ABS相关知识和模糊控制理论,建立了基于修正因子智能权函数的模糊控制算法.利用Matlab建立了ABS模糊控制总模型及模糊控制器模型,对其进行仿真。结果显示,基于修正因子智能权函数的控制算法能使车轮的附着系数在最大附着系数附近微小波动,最佳的利用路面的附着潜力,故此控制算法的制动效果较好。 相似文献
32.
描述了现状的路侧常规公交换乘枢纽存在的主要问题,分析了常规公交路外换乘枢纽的概念及其在整个城市交通系统中的作用。选择并计算了公交枢纽衔接的公交线路条数、公交枢纽的发车频率、集散客流量、换乘客流量、换乘耗时等5项功能指标,对常规公交路外换成枢纽的集散换乘功能进行描述。通过确定灰类白化权函数、聚类指标权重,计算综合聚类系数对备选站址的归类判断,从而实现对常规公交路外换乘枢纽备选站址的灰色聚类分级,达到对备选站址选择的目的。利用调查数据进行案例分析,验证选择方法的准确性。 相似文献
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35.
根据高铁中间站管理系统的灰色性与高铁标准化中间站评估工作实际,提出了基于中心点三角白化权函数的高铁标准化中间站评估方法。首先根据调研建立高铁标准化中间站评估指标体系并确定各指标权重值;继而构建基于中心点三角白化权函数的灰色聚类评估模型;最后通过案例,对位于某城际高铁的8个中间站进行了评估,为提高高铁标准化中间站评估结果的准确性提供新的思路。 相似文献
36.
提出加权分位数自回归AR(p)模型对路基边坡变形预测的新方法,给出其原理和具体算法。以重庆奉云高速公路某滑坡段为例验证了该方法的有效性,并与其他模型作对比分析。结果表明:新方法的预测效果优于最小二乘参数估计的AR(p)模型、非加权分位数估值的AR(p)模型、ARIMA及EMD-ARIMA模型。 相似文献
37.
为提高列车定位的精确性和连续性,采用北斗卫星接收机和惯性测量单元构建车载组合定位系统. 针对多传感器组合定位信息融合估计的非线性和鲁棒性需求,将抗差估计理论的等价权原理应用于标准无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法,构造了一种改进的UKF算法,通过对标准UKF算法的噪声协方差进行等价替换,从而起到调节滤波增益的作用,使得滤波算法对传感器观测粗差具有较强的抑制能力. 将改进的UKF算法与标准UKF算法应用于列车组合定位进行仿真比较,结果表明:传感器无观测异常时,改进UKF算法的滤波精度总体上略优于标准UKF算法;当传感器观测值含有随机粗差时,改进UKF算法的滤波精度及稳定性明显优于标准UKF算法,北向、东向位置平均估计误差分别降低了48.5%、48.8%,北向、东向速度平均估计误差分别降低了43.7%、48.9%. 相似文献
38.
针对不同的变权函数有不同的适用范围,当决策评估对象中包含组态失衡度相差较大的多组状态值时,传统的变权函数适应性较低的问题,构造了一种基于组态失衡度和状态值的混合型状态变权函数.在实际应用中,因激惩平衡区间划分,使得状态值离散度无法准确体现组态失衡度,为此提出了一种基于状态值到激惩平衡区间边界的距离的组态失衡度度量方案,将TOPISIS法与改进的变权函数相结合构成变权评估模型,并应用于基于多期监测数据的锚固边坡失稳风险评估中.研究结果表明:所提出的变权评估模型适用于锚固边坡失稳风险评估,同时其变权调节度与组态失衡度大小变化方向能保持完全一致,对优势和劣势状态敏感度更高,适用性更高、效果更好,为包含多组状态值的决策评估提供一种方法参考. 相似文献
39.
国际体育赛事车辆调度系统特点及评价研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在进行国际体育赛事交通保障过程中,科学合理高可靠性的车辆调度系统是其交通保障功能的重要组成部分。对国际体育赛事的车辆调度系统特点及评价方法进行了研究。在分析国际体育赛事车辆调度系统特点和两种主要的车辆调度方式基础上,从交通保障可靠性的角度出发提出一套针对体育赛事车辆调度系统的评价指标体系。考虑几种常用方法,结合层次分析法和基于中心点三角白化权函数评价模型对车辆调度系统进行了评价分析,最后以第26届世界大学生夏季运动会车辆调度系统验证了该评价指标体系。结果表明,该指标体系和评价模型充分考虑了车辆调度系统可靠的特点,具有很强的实用性与操作性。 相似文献
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