潜艇定深运动仿人智能综合自动控制

针对潜艇定深运动过程中存在非线性、时变参数、复杂干扰的特点,在潜艇深度垂直面运动方程的基础上运用仿人智能(HSIC)、PID综合控制潜艇深度,建立深度控制的相关数学模型。仿真结果表明,HSIC-PID控制器不仅能较好的实现深度保持,对舵机的损耗也比传统的PID控制小,并且比PID控制具有更好的稳态精度。     

以工业结构为核心强化产业竞争力——EU《船舶领袖2015规划》解读(完结篇)

一部内容丰富的《船舶领袖2015规划》经过专家五个篇章的解读,为读者大致勾勒出了欧盟谋求船舶制造业复兴的宏伟蓝图,我们希望对国内造船业有所启发和帮助。同时,欢迎国内业界专家、学者、政府官员、企业领导针对欧盟造船业复兴计划和中国造船业的发展发表观点。     

学习司马迁精神提高档案工作者自身素质

司马迁是汉代著名的史学家、文学家，也是一位杰出的档案工作者。他为了继承父志和时代赋予自己的神圣责任，在遭受宫刑奇辱和牢狱之灾的情况下，仍然以顽强毅力和坚定的信念，耗尽毕生心血．最终完成了被誉为“史家之绝唱，无韵之离骚”的不朽巨著——《史记》。在为我们留下宝贵文化遗产的同时，也为后人留下了一种精神。     

称重台计算机数据采集系统软件的升级及功能强化与完善

青年基金项目《称重台计算机数据采集系统软件的升级及功能强化与完善》如期完成，本文将原有软件的部分不足和新软件的改进以及增加的功能作一个比较。     

高能量强夯法加固厚填石地基效果

通过福州港罗源湾港区可门作业区10#、11#泊位煤堆场高能量强夯加固地基试验分析,证明高能量强夯法用于沿海厚填石(土)场地进行地基处理效果明显、工艺简单、费用较低。     

强化品牌形象,黄海引领公交客车新潮流

丹东黄海汽车有限责任公司此次携5款新品,参加2006世界客车博览亚洲展览会。展品有刚从德国M A N引进的2辆世界顶级公交车DD6188MBRT客车和DD6128M低地板城市客车;有黄海在国内率行推出的多功能(MPB)客车的第二代产品DD6119K60;有在刚刚结束的“2006年北京城市车辆春季展示会”     

统筹规划 强化服务 以科学发展观落实交通部的指示精神--访交通部珠江航务管理局副局长张文爽

4月13日交通部珠江航务管理局召开全体干部职工会议深入学习了徐祖远副部长在武汉传达的交通部机关司局级干部会议精神,为此,记者就此专访了珠航局副局长张文爽.     

试论历史教学中的"人本主义"

人本主义，并不是一个崭新的概念，打开历史的画轴，因大力倡导人本主义从而极大地推动人类历史进步的史实至少有两次：一是中国春秋战国时期的百家争鸣；二是西欧诸国的文艺复兴。当前，面对环境的日益恶化，资源的相对枯竭和恐怖主义的不断蔓延，我们再次奏响了人本主义的乐曲。随着时代的进一步深入，传统的教学模式，已不适应新课程改革、素质教育的要求。作为教育实施者的教师，必须树立新的教育理念，树立“人本主义”观念，努力为学生营造开放、多元的支持性合作学习环境，给学生搭建一个充分发展个性、展示自己能力的平台，把学习的自主权交给学生，使学生能够真正成为教育教学的丰体。     

探究式学习在动画设计软件教学中的尝试

在动画设计课堂中开展探究式学习,让学生通过开放性的学习过程学会发现问题、分析问题、解决问题。本文运用当前相关的研究成果以及学校的教学实践,研究和探讨探究式学习在动画设计软件教学中的尝试     

替代缩缸强化趋势的节油高效柴油机

AVL公司与Renault公司合作开发了所谓的“高效柴油机”,以替代众所周知的缩缸强化柴油机。这种新理念由于具有适度的功率密度,降低缸内最高燃烧压力,有时甚至比增压汽油机的最高燃烧压力还低。因此,与常规的和缩缸强化的柴油机相比,可明显降低机械摩擦和燃油耗。