一种机载LiDAR点云电力线自动提取和重建方法

针对机载激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging）铁路电力线点云特性，尤其是水平投影近似重叠的情况，提出一种电力线自动提取的方法。结合直线拟合法、成分分析法和Hough变换法计算电力线在XOY平面走向；利用空间距离聚类方法将水平投影近似重叠的2股点云分离开来；采用Davis-Bouldin指标的最佳聚类数判定方法，自动计算电力线条数；利用K-means聚类方法将单根电力线点云提取出来；并基于二次多项式的最小二乘拟合方法确定电力线模型参数，进行三维重建。实验证明，该方法能够达到较高的拟合精度，尤其对水平投影近似重叠且有中断的点云，拟合效果较好。     

夏利车高速摘档熄火故障的排除

故障现象一辆2005年生产的夏利TJ7101型轿车,采用的是TJ376QE型3缸电控多点燃油喷射汽油发动机,行驶里程7万km。在发动机正常工作温度下,高速行驶中摘档熄火,重新起动发动机,燃烧正常。低速行驶中摘档熄火的现象也时有发生。故障诊断与排除经过路试发现,该车发动机怠速为800～9     

相变型光存储薄膜的脉冲激光制备

系统地探索脉冲激光闪蒸法制备相变型光存储薄膜的工艺，发现激光脉冲能量的大小和淀积衬底的温度都是影响薄膜质量的重要因素。当激光能量高时，膜粗糙、成份与靶材保持一致；而当激光能量较低时，膜均匀、光滑，而成份与靶材有偏离。当衬底温度在约２５℃时，形成非晶膜；而当衬底温度较高时，可形成多晶膜；衬底温度过高，则不能形成连续膜。     

消灭继电器故障隐患确保列车运行安全

针对JRJC(二元二位继电器)故障引起的区间信号点短时间内闪红现象，分析其故障原因，并在检修中采取了相应的措施，消灭了继电器故障病患，提高了器材的出所质量。     

治标还是治本——从一例故障处理说起

一辆本田雅阁2．2轿车(已行驶约7万km)，车速达40km／h时不能再提速，且会慢慢停下来。若断开点火开关后等上几分钟再起动，挂上档车辆能行驶一段距离，但过不了多久又出现同样问题。     

机车柴油机燃烧分析仪的开发与应用

论述了机车柴油机燃烧系统分析仪研制的必要性及其主要功能和特点、示功图测试的影响因素,并进行了试验分析,对该仪器在使用过程中引发的两个主要问题进行了讨论,指出目前柴油机在新造或大修、中修调整试验时某些调整方法提出了建议.     

一种基于模糊逻辑的水下航行器前置点线导导引律

基于模糊逻辑理论，本文提出了一种水下航行器模糊前置点线导导引律。该导引律在不需要解算目标速度的前提下，通过在线自组织调整航行器的提前角，从而使水下航行器的前置点与目标交会。