智能车辆自由换道模型研究

针对传统的车辆换道模型在换道过程中存在着侧向加速度过大或产生跃变、轨迹曲率不连续以及换道过程起始时刻侧向加速度不为零的问题,以四段式车道变换理论为基础,提出一种新的车辆自由换道轨迹函数,并引入B样条理论对换道轨迹进行再规划,进而建立一种新的高速公路车辆自由换道模型。该模型能够较好的解决传统车道变换模型存在的上述缺陷。给定车辆换道轨迹性能评价参数,利用Matlab仿真计算得到新模型产生的换道轨迹,并与另外两种换道模型产生的轨迹进行对比分析。分析结果验证了该模型的正确性及有效性。     

曲线斜拉桥锚固点与支座偏移设计的分块法

以结构部分与整体力学关系为基础,采用"分块法"计算曲线斜拉桥主梁锚固点和主墩支座偏移值,以使内外侧索力及主梁横梁内外侧负弯矩相等。将曲线主梁划分成若干矩形截面曲线梁,通过分块梁与整体梁段的力学关系来建立平衡方程,应用该方法推导了曲线斜拉桥主梁锚固点和主墩支座偏移值的计算公式。用有限元方法分析了2种偏移对龟韭沟大桥受力的影响,并绘制了偏移值对大桥受力的影响曲线,将曲线反应出的合理偏移值与公式计算结果进行了比较。结果表明:偏移主梁锚固点和主墩支座能较好地改善曲线斜拉桥受力,且公式计算结果与有限元分析结果吻合良好。     

斜交桥梁锥坡设计方法

锥坡是桥梁的关键部位,其形式直接影响到桥梁及桥头路基的安全,正交桥梁锥坡设计在相关手册中均有阐述,但斜交桥梁锥坡设计却很少有资料可循,导致设计、施工较为混乱。文章通过解析法推导了桥梁锥坡设计基本要素公式,供设计、施工人员参考。     

电动助力转向系统控制及仿真分析

采用PID控制,通过直线型助力特性曲线控制方法,联合ADAMS和MATLAB进行联合仿真分析,从而验证了控制模型的可行性。     

港区道路平面线形设计要点研究

该文结合港区交通特点,从港区交通特性及驾驶员安全行驶车辆受力分析角度,论述了港区道路平面线形设计的原则和过程,并对平面设计过程中的各种关键控制性参数进行了计算、分析和修正,从而最终设计出适合港区的道路平面线形。     

小半径曲线钢-混凝土叠合连续箱梁桥设计探讨

该文介绍了昆明二环大树营立交曲线钢-混叠合梁的设计体会,并以三跨40m+62m+40m钢-混凝土叠合箱梁桥的设计为例,简要介绍了小半径大跨度连续钢-混凝土叠合箱梁桥的设计思路及分析计算方法。     

支承方式对小半径鱼腹式连续曲线箱形梁桥受力性能的影响研究

由于构造方面的原因,曲线桥存在"弯-扭"耦合[1]作用,由于小半径鱼腹式连续曲线箱形梁桥曲率半径较小,其"弯-扭"耦合作用更加明显,为了讨论和验证支座的布置方式对小半径鱼腹式连续曲线箱形梁桥受力的影响。该文通过改变小半径鱼腹式连续曲线箱形梁桥支承方式,采用粱格法来建立有限元模型分析支承方式对小半径鱼腹式连续曲线箱梁梁桥纵向弯矩、扭矩和支座反力的影响。数据表明,双支座可以有效减小小半径鱼腹式连续曲线箱形梁桥的扭矩,可以使内、外侧支座的支反力趋于相等,使小半径鱼腹式梁桥受力更加合理,但是对纵向弯矩的影响较小。该文的结论对今后的设计工作有一定的指导意义。     

曲线梁桥空间应力特性分析

为了探讨曲线梁桥空间应力特性,以某曲线梁桥为工程背景,利用实体元有限元法,对大桥弹性阶段的空间应力特性进行分析,采用大型软件Ansys提供的参数化语言APDL建模,通过大量计算,得到大桥的应力影响面,同时建立同规模的直线梁桥分析模型,计算比较得出曲线梁桥与直梁桥的差别,为曲线梁桥的设计计算提供参考。     

美丽曲线的背后 飞德勒595RS-R长期测试第一月

不得不承认,这是我见过的最简约、最美丽的花纹曲线。但就像自然界越漂亮的昆虫越危险一样,拥有这一切的飞德勒595RS-R轮胎同样不容小觑。     

考虑降雨入渗的非饱和边坡稳定分析

通过正交实验确定饱和—非饱和渗流计算参数,采用SEEP/W计算饱和—非饱和渗流规律,结合对淹锅沙坝滑坡在降雨入渗情况下的安全系数的计算,分析了降雨入渗的边坡稳定问题。