基于混合A*算法的自动驾驶汽车轨迹生成

自动驾驶汽车混合A*算法运行迅速,但是难以保证曲率的连续性和汽车舒适度,并且不能保证优化后的结果无碰撞。针对以上问题,以提高汽车舒适性为目的,基于最小冲击度对A*算法进行优化,在MATLAB和栅格地图中进行了算法预研,解决了低速场景下自动驾驶汽车运动过程中舒适度不足的问题。然后,针对优化算法可能导致轨迹碰撞的问题,对优化算法进行了改进,保证了汽车的安全性,并给出了“走廊”自动调整的策略。仿真结果表明:优化后的轨迹无碰撞且曲率更小,加速度不超出正常范围,可以满足正常驾驶需求。     

宝来自动空调手工调码方法

为提高驾驶员的行车舒适性．宝来部分轿车安装了全自动空调系统．该控制单元零件号为3B1 907 044C．与空调显示面板合二为一，它接收来自电器和电子部件的信息．并按其特性加以修正．输出控制电器部件(压缩机．电子扇)信号。如控制器监测到传感器或部件发生故障．则这些故障连同故障类型会一同存入其内部故障存储器。维修手册中提到．查询、清除故障需用V．A．G155或V．A．G1551诊断仪．但并不是每个修理厂都有大众专用检测设备。     

2003款奥迪A8MOST网络系统(三)

六、信息框系统管理器以44.1kHz的时钟频率把信息框传送至环形结构中的下一个控制单元。1.时钟频率由于有了固定时间光栅模式，时钟频率使得传送同步数据成为可能。同步数据通常被用来传送那些必须以同样周期传送的信息，例如：声音和活动图像(视频)。44.1kH的固定时钟频率相当于数字音频设备的传送频率(CD、DV播放器，DAB无线电)，因此它允许这些设备与MOST总线连接。2.信息框的结构信息框的大小是64Byte。按照图11所示划分。3.信息框区域(1)引导程序引导程序标志着信息框的开始。每一个控制块中的信息框都有一个单独的引导程序。(2)…     

奥迪A6空调系统常见故障(上)

奥迪A6车型空调系统配备变排量压缩机、室内温度智能控制制冷系统(VDOT)。相对于定排量压缩机空调系统而言,延长了压缩机泵体与电磁离合器的使用寿命,减少了送风温度的波动性,改善了空调系统的舒适性,根除了定排量压缩机因频繁啮合而对发动机产生的冲击力,提高了汽车行驶的平稳     

华强立交A匝道独柱曲线梁桥病害分析及加固

以独墩柱曲线梁桥发生的病害为例，详细介绍了独墩柱曲线梁桥病害产生的原因。同时针对独墩柱曲线桥病害的特性，介绍了加固方法和施工方法，对今后独墩柱曲线桥的设计、施工和加固提供了参考。     

公路交通参数检测器的设计

提出了一种公路交通参数检测器的设计方案。检测器分为检测模块与处理模块两部分，利用LC并联谐振电路与锁相环工作原理，设计了基于单片计算机的检测模块；根据检测器的性能要求，设计了基于单片计算机的处理模块，完成对数据的采集、处理、存贮与传输。本检测器具有实用性好、抗噪声与防串音能力强、工作稳定度高和易于实现联网工作的优点。