全自动泊车系统的模型设计与仿真

全球汽车保有量的增多,直接造成城市交通的拥堵以及停车位空间的减小。随之而来的就是泊车安全性问题,新手驾驶员或疲劳驾驶人员如何能在不发生碰撞的情况下,快速安全地泊车入库,成为当下研究的热点。针对以上问题,本文将对全自动泊车系统展开研究。基于B样条曲线设计出泊车路径,基于滑模变结构与预瞄方式进行泊车路径的跟踪。最后通过搭建SIMULINK与CARSIM仿真模型进行联合仿真。     

煤炭采样系统自动控制研究

近年来由于对煤采样的要求提高和流量吨数的增大，煤采样设备已由原始采样机械发展成为多级采样系统，自动控制显得尤为重要。介绍了二级煤炭采样系统的自动控制原理及其采样系统的设计，指出采用该采样系统，可以大大提高采样工作效率，采样精度更准确，经济效益可明显提升。     

无接触智能IC卡在收费系统中的应用

探讨将智能 IC卡、射频识别技术、计算机技术三者相结合 ,应用于城市交通或高等级公路的不停车收费系统模型 ,以适应不断增长的交通运营管理的需求。     

基于80C196列车超速防护系统测试仪的研制

采用80C196微处理器研制的新型列车超速防护系统测试仪不仅可用于列车运行控制系统的研制和生产过程中,而且也可用于现场维护,可模拟列车各种运行环境及可能出现的故障,可手动测试也可自动测试,随时给出被测系统的工作状况。作者主要介绍这种测试仪的功能,系统结构和实现方式。     

新型的PLC的网络技术

介绍作者设计的面向工业控制与管理一体化的 SASEC- PL C网络 ,涉及网络的拓卜结构内部协议和网络工作流程 ,最后简介内部网络的物理特性     

320吨棒槌型混铁车架车机的自动控制系统

介绍了用可编程控制器PLC和触摸屏控制320吨棒槌型混铁车架车机的设计方法,这些方法使架车机自动控制系统有了更高的的工作稳定性和可靠性,且对同类设备的技术设计将有较高的参考价值.     

港口粉尘污染防治技术研究进展

综述了港口粉尘污染现状、常用防治方法,在此基础上对港口粉尘防治的前沿技术——防风网、煤筒仓、煤炭防尘水分自动化管理系统进行了详细的介绍。     

基于VXI总线的通用鱼雷自动测试系统设计研究

阐述基于VXI总线的通用鱼雷自动测试系统的设计原理与实现方法.软件上提出了模块化的设计方法,利用测试数据库和测试控制字的方法来控制测试流程.系统已成功应用于某型鱼雷的检测,实践证明,该系统具有测试精度高,测试时间短,可靠性高,实用性强等特点.     

CA-3型自动车钩装置钩尾销的疲劳寿命

介绍了俄罗斯4家工厂生产的CA-3型自动车钩钩尾销的试验台试验结果,并指出为提高运行安全性,有必要采用钩尾销疲劳特性的规范要求.     

一种新型尾滑道式船载小艇收放系统

作为一种新型的尾滑道式船载小艇收放系统,除了兼顾国内其他滑道系统的优点之外,其独创性地采用自动捕捉挂钩的操作形式。在回收小艇时,小艇以一定的航速冲上尾滑道后,捕捉横杆自动捕捉小艇艇钩,并由牵引装置将其牵引至存放位置。实船证明,该收放系统减少了回收时间,提高了高海况回收时的安全性。