基于Cruise自卸车动力经济性仿真分析与优化

动力性、经济性是评价车辆性能的重要指标,也是产品开发过程中需要重点考虑的内容。针对某款重卡车的动力性、经济性,利用AVL的计算分析软件Cruise进行仿真分析,并将计算结果与实验结果进行对比,结果吻合较好。在此模型基础上,对拓展车型的多种匹配方案进行优化分析计算,并确定最佳方案。     

基于齿轮非线性动力学的变速器异响分析

从非线性动力学的角度对某变速器齿轮异响故障进行分析,针对异响的表现特征对单对齿轮副间隙非线性振动问题进行研究,从影响齿轮非线性动力响应特征的激励频率、载荷比、阻尼比等参数出发分析系统稳定的条件,并根据分析所得的结论对变速器异响问题的改进提出建议。     

大城市实施BRT效果仿真评价研究

BRT是解决大城市交通拥堵问题、实现城市可持续发展的一项重要措施.基于系统动力学理论,建立了土地利用与交通系统关系模型,并采用上海市出行人次实际数据和拟合数据的对比,验证了模型的有效性;采用所建立的土地利用与交通系统关系模型进行预测,得出当前发展趋势下不采取任何措施和实施BRT措施的未来年路网服务水平指标,通过比较BRT方式在吸引不同比例客流情况下地面客流重新分配后路网服务水平的变化,对BRT的实施效果进行仿真评价.     

主动悬架车辆垂向及俯仰控制的仿真研究

以车辆悬架系统为研究对象，采用多刚体系统动理学方法建立主动悬架模型，与模糊PID复合控制策略相结合，构成了一个基于精确模型和简洁控制策略的仿真系统。仿真结果表明，该系统通过车辆垂向及俯仰控制，有效改善了车辆的行驶平顺性。     

桥墩抗船撞击性能研究

桥梁在船舶碰撞时受到的动力载荷和响应是复杂的动力非线性问题。首先阐述了船桥碰撞常用的研究方法,同时简要介绍了数值模拟方法的基本原理。用非线性有限元程序LS-DANA对一艘5万t实船与桥梁的碰撞过程进行了仿真分析,研究了有、无防撞装置对桥梁冲击性能的影响,结果表明柔性防撞装置既能保护桥墩又保护了船的安全,计算结果为工程设计提供了有价值的数据。     

路基压实质量连续动态监控技术

为了解决粗粒土路基压实质量较难控制的问题，在分析了已有连续压实质量控制方法的基础上，提出了以连续测试路基结构抗力变化信息为特色的动力学监控方法。根据压实机具与路基结构相互作用的动力学分析，以振动压路机为测试对象，采用系统识别原理和动态测试技术，通过对压实机具与路基结构相互作用的连续测试，得到了能反映结构压实状态变化的抗力信息。以路基结构在形成过程中抗力的变化来评价压实状态的变化，实现了在压实过程中连续实时的质量监控。该方法不同于国外流行的压实计谐波比的评价方法，适用范围更广，现场操作方便，更适用于粗粒土的压实质量监控。     

多刚体系统动力学在汽车转向和悬架系统运动分析中的应用

多刚体系统动力学是近２０年发展起来的力学新分支。本文以该领域中的Ｒ－Ｗ方法为理论基础，编制了可自动建模半进行计算机值仿真计算的汽车转向，悬架运动分析通用程度，运用该程度对大量的实车进行了计算分析，经整车和转向悬架系统的试验结果表明，用该程序进行汽车转向，悬架运动分析，所得结果准确，计算迅速，可方便地进行转向，悬架设计方案的比较和参数的选择。     

越野车空调系统的开发设计

某军用越野车引进的空调系统在试验过程中存在控制系统不能适用、制冷量偏小、噪音大、风量不均匀等问题,根据我国实际使用条件,结合国内空调设计生产情况,对空调系统的参数及结构进行重新设计。提出了加大制冷力度,控制系统改气动控制为电动控制,运用软件对风道工作情况进行模拟分析等方法。试验结果表明,新空调系统完全满足军用要求。     

汽车动理学模型综述

随着汽车动态仿真的发展，产生了不同复杂程度的汽车动理学模型，主要分为集中参数模型和多体模型。在简要说明汽车动理学发腰过程的基础上，介绍了用集中参数模型法建立的动力传动系模型、路面模型以及研究汽车平顺性和操纵稳定性的整车模型，技术介绍了多体模型以及用有限元法和动态子结构法建立的仿直模型，最后提出了汽车动理学模型的发展趋势。     

Dual extended Kalman filter for vehicle state and parameter estimation

The article demonstrates the implementation of a model-based vehicle estimator, which can be used for combined estimation of vehicle states and parameters. The estimator is realised using the dual extended Kalman filter (DEKF) technique, which makes use of two Kalman filters running in parallel, thus 'splitting' the state and parameter estimation problems. Note that the two problems cannot be entirely separated due to their inherent interdependencies. This technique provides several advantages, such as the possibility to switch off the parameter estimator, once a sufficiently good set of estimates has been obtained. The estimator is based on a four-wheel vehicle model with four degrees of freedom, which accommodates the dominant modes only, and is designed to make use of several interchangeable tyre models. The paper demonstrates the appropriateness of the DEKF. Results to date indicate that this is an effective approach, which is considered to be of potential benefit to the automotive industry.