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根据北斗GEO卫星的特殊星座构型,提出一种基于北斗降维双差模型的舰艇快速定姿算法。根据北斗GEO卫星的特点,在初始定位误差较小的情况下,忽略z轴误差带来的影响,建立降维双差模型。利用B1和B2频点形成宽巷组合,根据初始伪距值计算宽巷模糊度初始值,并解算基线向量候选值;通过模糊度函数法对候选值进行判决,得到最优基线向量,解出宽巷模糊度;最后以得到的最优基线向量为初始基线向量,利用B1频点观测值形成2个双差观测方程,解算B1频点模糊度,进行舰艇定姿。利用北斗实测数据进行仿真验证,结果表明该方法解算B1频点模糊度成功率高,确定的航向角标准差为0.16°,纵摇角标准差为0.07°,是一种高效快速的舰艇定姿算法。 相似文献
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高齐飞 《辽宁省交通高等专科学校学报》2005,7(1):64-66
本文给出了正定二次型与负定二次型f=XAX在X为线性齐次方程BX=0的解的情况下,仍为正定二次型或负定二次型的判定方法。 相似文献
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非轴对称沉箱在长距离浮运过程中可能出现结构偏心问题。基于沉箱在偏心状态下所受静水压力分布,利用力矩平衡法原理,得到偏心沉箱初始倾角的计算方法,并以吃水型宽比和偏心距型宽比为变量,计算出外形尺寸与质量分布对初始倾角的影响,最终根据沉箱的重力-浮力的几何关系推算出偏心沉箱的定倾半径,并总结了初始倾角及型宽吃水比对定倾半径的影响规律。该研究提供了沉箱偏心浮运的浮游稳定的计算方法,可为长距离沉箱浮运的安全储备评估提供依据。 相似文献
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