改进型PID参数神经网络自学习的船舶操纵控制器

船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用改进型BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据船舶动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了操纵性能和鲁棒性,     

基于PEMS与CVS的重型车污染物排放对比研究

为保证在重型柴油车实际道路中排放测试结果的准确性,文章基于底盘测试法,将便携式车载排放测试系统（PEMS）与全流稀释定容取样（CVS）系统串联进行同步排放测试,对比分析车载测试设备与CVS测试结果的差异性。研究表明：由于CVS系统是全流稀释采样测试,稀释空气与采样气体的混合会对中国重型商用车瞬态工况瞬变工况（C-WTVC）的排放波动产生混合平均效应,从而一定程度上会影响CVS排放测试数据与PEMS测试数据的相关性结果。通过设计恒定车速稳定工况试验,可以在一定程度上消除CVS的稀释效应影响,验证了PEMS测试结果和CVS系统测试结果有比较好的相关性。     

调距桨调距过程中叶元体受力的CFD分析方法研究

对调距桨作定距桨工况和作调距桨工况时叶元体水动力进行了CFD计算与分析.叶元体采用NACA4412翼型.采用,k-ε和SST两种湍流模型求解叶元体攻角为6.4°时压力系数分布并与面元法计算结果和实验曲线进行比较,校验了CFD分析方法的可信性.在此基础上对叶元体攻角每改变2°进行一次稳态工况计算,分析调距桨在60°转角范围内叶元体水动力随攻角的变化关系.变化曲线与实验曲线吻合良好,且计算精度要高于面元法程序XFOIL.然后采用滑移网格技术对调距桨整个调距过程进行了动态模拟,并将计算结果与作定距桨使用时的稳态工况值时进行了对比.结果表明:在攻角-12°～18°范围内,叶元体所受水动力、力矩在稳态和动态时的值基本相等.动态时叶元体正负失速角均较稳态延迟2°～4°.在大攻角范围内,叶元体稳态时所受阻力明显较动态时大、升力和制动力矩均较动态时小.研究结果表明现行采用的利用稳态敞水实验值来确定调距机构强度的方法是存在风险的;建议取稳态值和动态值两者中大者为强度设计的基本依据.     

探究高等数学中的思政元素与课堂教学融合

高等数学是一门专业性和普及性极强的公共基础课程,其中蕴含着丰富的哲理和思政元素,可以深入思考、挖掘和提炼并且融入到课堂教学。比如从极限定义的引入中挖掘民族自豪感;从定积分概念四步骤揭示出化难为易换位思考的处事方式以及事物的普遍联系性;通过函数连续性启发脚踏实地的做人方式;利用函数全微分案例感悟实践出真知;利用调和级数揭示量变到质变的哲学原理。教师应该传授专业知识的同时挖掘和揭示相关思政因子,融入思德教育,使学生在学习专业知识的同时提升道德修养,培养出更优秀而全面的社会主义接班人。     

非对称异型沉箱浮游稳定计算

针对非对称异型沉箱浮游稳定计算的难题,首先对任意形状的浮游物体浮心进行了理论推导;然后根据异型沉箱的结构特点,调整沉箱的压载,使浮心在浸水面上的投影与浸水面的形心重合;再通过转轴公式,找到浸水面的形心主惯性矩。此时,就可以将对称沉箱浮游稳定计算理论推广至非对称异型沉箱。通过一系列分析及现场实操,证明理论计算与实际结果基本一致,为非对称异型沉箱的浮游稳定计算提供了一种通用方法。     

封闭压力舱压降问题研究

以某船水线以下某水压舱为例,从物理学及工程热力学的角度研究和分析在水压舱封闭状态下发生的舱内水压压降现象,以此确定发生舱内水压压降的原因,可为类似现象的判断提供参考。     

电子调速器的参数整定

电子调速器因其优良的特性得到日益广泛的应用。很多场合下, 由发动机操作人员参与调速器的参数整定工作也就势在必行。比较机械式和液压式调速器, 电子调速器有其独特的地方, 这使得操作人员在调速器出现一些小问题时往往不知所措。文章就快捷有效地整定调速器的漂移参数进行阐述, 期望能为操作人员在工作中更好地维护发动机和调速器有所借鉴。     

关于亚半正定阵左右逆特征值问题

讨论了亚半正定矩阵的左右逆特征值问题有解的充要条件，并在有解时给出了这种解的一般表达式。