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81.
自适应神经网络用于船舶动力定位系统   总被引:1,自引:1,他引:0  
船舶动力定位(DP)采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置,传统的控制方法是采用PID(比例、积分、微分)反馈控制。顾和李(1994)提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性:①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力;本文在目标函数中引入了与速度相关的项,从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。  相似文献   
82.
电子控制汽油机负荷信息的传感方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文讨论电子控制汽油机负荷信息的间接和直接传感方法的原理和特性,单点喷射常用a-n法网点喷射中,豪华车用多用热线膜传感器。  相似文献   
83.
本文论述了基于DECNET广域网和NOVELL局域网的分局运输生产辅助决策系统,并就系统功能、模块划分、环境支持、开发技术等做了较为详细的说明。  相似文献   
84.
85.
现在大多数光纤传感器尚停留在实验室阶段,本文给出了易于实用的光纤微位移强度型传感器的数学模型和实例。由于它简单,可靠并采用单片机控制,可根据不同对象灵活改变测量及输出方式,因而有着广泛的应用前景,测量精度达0.2-0.3μm。  相似文献   
86.
VHDL语言在电力机车控制电路中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了VHDL语言和可编程逻辑器件(PLD)及其在电力机车控制电路中的应用,以简化控制电路板和实现网络控制。  相似文献   
87.
88.
WTB初运行的模拟研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
鉴于初运行所具有的特性及其在列车通信网络中的重要作用,基于初运行原理,提出初运行流程图,并将其分为命名主设备、寻找未命名节点、命名结束和构形分配四个阶段,深入分析了整个初运行过程。以此为基础,利用Java语言,编制出包括加载图片、按钮、线程管理、绘图和初运行五大模块的初运行过程模拟程序,使之能够对初运行的全过程进行步进式地显示,最后给出了软件模拟的部分结果。实现软件模拟初运行过程。  相似文献   
89.
由于计算机的普及,及现代化企业的管理需要,使得各行业对网络多媒体系统的需求日益增加.根据行业最新标准,本着充分发挥单位先进的硬件资源,节省投资,提高管理效率的原则,提出了企业网络多媒体系统的解决方案.  相似文献   
90.
引言 计算机病毒是一种会自我复制的可执行程序。计算机病毒有一个共同的特性:它们通常都会发病。当病毒发病时,它很可能破坏硬盘中的重要资料,有些病毒甚至会重新格式化硬盘。就算病毒尚未发病,它也会带来不少麻烦。首先,病毒可能会  相似文献   
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