基于视距的城市道路线形指标及优化措施研究

城市道路由于受到建设条件制约经常会采用较小的平、纵线形指标,其中地下道路和高架道路的曲线路段由于受到中隔墙、侧墙、结构顶板或防撞墙、防眩设施、声屏障等结构物的影响,易造成视距不足,为道路运营带来了安全隐患。在总结分析行车视距验算方法及规范要求值的基础上,采用数值解析法计算得到城市道路不同设计速度和视距要求下的平曲线、竖曲线半径对应值,并提出了视距不足时的优化设计措施,以期为日后的相关工作提供参考。     

基于混合A*算法的自动驾驶汽车轨迹生成

自动驾驶汽车混合A*算法运行迅速,但是难以保证曲率的连续性和汽车舒适度,并且不能保证优化后的结果无碰撞。针对以上问题,以提高汽车舒适性为目的,基于最小冲击度对A*算法进行优化,在MATLAB和栅格地图中进行了算法预研,解决了低速场景下自动驾驶汽车运动过程中舒适度不足的问题。然后,针对优化算法可能导致轨迹碰撞的问题,对优化算法进行了改进,保证了汽车的安全性,并给出了“走廊”自动调整的策略。仿真结果表明:优化后的轨迹无碰撞且曲率更小,加速度不超出正常范围,可以满足正常驾驶需求。     

基于参数共振微扰的PFC升压变换器在车载充电机中的应用

为减少谐波污染 ,对于前级功率因数校正系统 ,采用有源功率因数校正技术（PFC）,并针对PFC功率因数校正升压变换器存在的电路不稳定问题提出一种动态补偿方案。结果表明：该动态补偿方案能够抑制因固定补偿带来的过零死区现象,PFC 升压变换器的功率因数得到提高,且总谐波失真率降低。     

污水处理厂产泥量分析与减量措施

针对近年来国内部分污水处理厂出现的产泥量高于行业平均值的现象,以杭州某水务集团下设三座污水处理厂为例,通过对污水处理厂无机污泥、生化污泥、化学污泥和调理剂污泥进行分项计算与分析,发现管网带入颗粒性无机物浓度高、进水水质浓度提升和排放标准提高为产泥量升高的主要原因,为此提出运行参数优化、解耦联剂添加、微生物捕食、除磷药剂精确投加、调理剂优选、污泥破壁回用等污泥减量措施,为污水处理厂泥线设计和运行管理提供参考。     

CATIA-V5的知识工程优化功能在汽车产品开发上的应用

知识工程优化是通过捕捉、优化设计意图，使用户可以按目标进行优化设计的一种优化方法。介绍了与知识工程优化有关的概念和采用CATIA—V5软件知识工程优化功能进行产品优化设计的流程，并以油底壳体积优化设计和刮雨器的结构功能优化设计为例，提出了CATIA—V5知识工程优化的方法。     

一种最佳的汽车混合动力总成

介绍了对混合动力总成进行优化的建模及仿真工具《汽车快速性能优化及报告工具包—汽车系统模块(RAPTOR^TM—VSM)软件包》，指出了优化混合动力总成需在混合动力发动机、电动机、电池、超级电容器、动力总成配置和自动／手动变速器(AMT)控制器等方面做的工作。     

克莱斯勒轿车无分电器点火系的故障诊断与检修

克莱斯勒汽车公司的君王、纽约客、LHS及前景牌轿车的3．3L、3．5L V6发动机均采用无分电器点火系。该点火系统由点火线圈组件、曲轴位置传感器、动力控制模块(PCM)、继电器等组成。介绍了发动机不能起动的检测与利用故障码诊断技术。另外，介绍了点火线圈的检查，曲轴位置传感器与凸轮轴位置传感器的检查，火花塞的检查方法等。     

三角臂与车箱地板之间干涉的简单确定

T式举升机构自卸车在倾卸运动过程中，地板与三角臂之间的极限位置可通过画图的简单方法来确定。介绍了此种画图方法，并通过实践进行了检验。     

在电动助力车上设计儿童座

电动助力车因重量轻、价格适中、骑行方便、节约能源、无污染等优点而得到人们的认同．逐渐走入寻常百姓，随着电动助力车的日益普及。人们也发现，要带孩子出门仍然是一件非常困难的事。以往多是在自行车上安装儿童座椅．但这种方法费时、费力，有局限。电     

沥青混凝土路面施工机群智能调度与监控系统

根据沥青混凝土路面施工工艺及机械运行规律，分析了机群智能调度与监控系统的功能需求，提出了基于无线局域网的机群智能控制系统结构方案，对机群智能调度系统中的优化调度技术进行了探讨。