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91.
信息融合技术在汽车ABS系统故障诊断中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对汽车电控系统故障诊断的复杂性,提出用多传感器信息融合技术来解决该问题的思路。研究了一种决策层信息融合方法(Dempster-Shafer证据推理法)在汽车防抱死系统故障诊断中的应用,并详细介绍了在此实例中的故障识别框架的建立、mass函数的确定、证据合成等内容。结果表明,基于Dempster-Shafer证据推理的决策层信息融合方法能够准确、有效地诊断出ABS系统故障所在的部位。 相似文献
92.
93.
基于小波变换的多源遥感图像融合方法 总被引:1,自引:0,他引:1
数据融合是目前遥感应用领域的一个热点问题,文中分析了传统的多源数据融合方法,提出了采用基于多分辨率的小波分解技术进行多源图像融合的方法.它将高分辨率图像的小波系数添加到多频谱(低分辨率)数据上,再将全色图像小波变换的高阶系数添加到多频谱图像的浓度组件上.实验表明,此方法切实可行,能使低分辨率图像的信息提取与利用接近于高分辨率图像. 相似文献
94.
95.
多传感器多平台多目标数据融合系统中的数据对准研究 总被引:4,自引:0,他引:4
数据对准是数据融合系统中相关、跟踪和识别等功能的基础。通过研究多传感器多平台多目标战术数据融合仿真系统,对该系统数据对准的功能层次作了探讨,并根据海上目标的特点,设计和实现了相应的时间对准算法和空间对准算法。 相似文献
96.
在实际应用中往往采用多微惯性敏感器来测定某些外界信息。对多个微惯性敏感器测量数据的综合处理,关系到如何正确应用所得信息的重要问题。针对多个微加速度计的冗余安装方案,给出了数据融合处理的应用方法。 相似文献
97.
公交客流规模测算往往存在调查成本受限和准确度要求较高的矛盾.提出基于公交IC卡历史数据与人工补充调查数据的数据融合测算方法,以准确推算公交客流规模.首先根据公交线路的基本属性,采用聚类分析方法划分线路类型,从每一类中选择具有代表性的线路.基于IC卡数据分析公交客流时变特征,运用有序样本聚类Fisher算法将线路小时刷卡量进行聚类分析.划分刷卡量相似时段,进而采用优化方法确定调查抽样率,确定相应的调查车辆进行人工补充调查,最终经过数据融合计算获得公交客流规模.基于上海市某辖区IC卡数据进行案例分析,测算得到三类公交线路的日均客流量. 相似文献
98.
在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中,当行车路况复杂多变时,如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法,在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型,分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型,基于KITTI 数据集,对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明,通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。 相似文献
99.
自上世纪90年代起,汽车产业全球化进程骤然增快.全球化进程恰似一系列复杂的核反应,聚变与裂变交织进行,剧烈冲击着旧的世界汽车工业体制,不断塑造着新的格局,孕育着第二个汽车世纪的来临.所谓第二汽车世纪的最突出表现为传统汽车将不再是"改变世界的机器",而是成为被全社会都来改造的机器,成为一种知识型产品.2008年北京国际汽车展览会所显示的正是这一汽车世纪的重大特征:融合、创新、变革和个性化趋向,充分体现新一轮汽车产业发展的原生创意. 相似文献
100.