船舶舵鳍联合减摇模糊变结构控制研究

分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶舵鳍联合控制模型转化为可控正则型;将船舶运动模型看作是由横摇、艏摇、横荡3个子系统构成的大系统,进行了舵鳍联合控制,设计了舵鳍联合控制器和分散非线性变结构控制器,为了改善控制的品质,又进一步提出了模糊趋近律变结构控制的方法,最后针对减摇控制器进行了MATLAB仿真研究。仿真结果表明:舵鳍联合控制器能够很好的抑制船舶的横摇和艏摇,并能尽可能的减小横荡。     

摩托车消声器放炮和冒黑烟故障的检修

一、消声器放炮 消声器放炮是未燃烧完的可燃混合气在消声器内重新燃烧发出的爆炸声，常伴有火星冒出，俗称放炮。消声器放炮会导致发动机工作温度过高、加速性能差和行驶无力，其原因通常有以下几种。     

LJGY20型沥青混凝土搅拌设备

1 技术参数生产率(t/h)(矿料含水量5%时) 20出料温度(℃) 120～160燃油(柴油)消耗(kg/t 混合料)<5.5烘干拌和滚筒尺寸(mm) φ1050×4800烘干拌和滚筒转速(r/min) 13.8冷集料装料高度(m) 2贮料仓门架空间尺寸(m)(长×宽×卸料高度)2.14×3×2.5装机容量(kW) 342 结构与特点LJGY20型沥青混凝土搅拌设备配置了三个料仓,用于装砂及粒度不同的碎石料,其下部为皮带给料机,用电磁调速电机驱动通过控制器操纵供料机的转速,能实现砂石料的无级调速和级配要求.这种容积式的计量方式,结构较为简单,在砂石料粒度均匀,含水量稳定的情况下,其给料量的变化     

双闭环全数字控制的旋转装置

根据研制船用新型计程仪和传感器等设备的需求,设计了双闭环全数字控制的旋转装置.该装置作为试验设备的载体,它与试验水池配套,为船用新型仪器进行动态性能测试提供试验平台.旋转机构由直流电动机拖动,在工控机的控制下,载着试验设备在水池中作旋转运动.为了实现对旋转臂转速的自动控制和实时监控,设计了双闭环全数字V-M调速系统.试验结果证明,旋转装置设计新颖,转速控制精度高,且操作方便可靠.     

几种冷冲压模具结构的优化设计

论述了几种冷冲压模具的结构形式，并通过比较、分析，说明了如何根据产品特点和生产实际状况来优化模具设计。     

支持协同设计的船舶设计过程模型研究

船舶设计过程模型是在网络环境下开展船舶并行和协同设计系统的基础.本文根据船舶设计的特点,提出了将船舶设计过程按照项目、设计任务和设计活动三个层次进行分解的方法,并给出了船舶设计过程模型形式化定义.该模型明确了设计任务间的并行、顺序和协同关系,可以直接按设计任务构成活动网络图进行规划、分析、管理等工作,使设计过程具有良好的可变更性和可控性.     

冰区航行船舶的设计

概要介绍冰区航行船舶的设计要点，汇总各船级社的相关要求，以及设计的要点和优化。     

复合材料圆柱壳的稳定性及其优化设计

本文分别利用一阶剪切理论和Reddy高阶剪切理论计算了考虑横向剪切变形影响的复合材料层会圆柱壳的线性失稳载荷和几何非线性失稳载荷。分析了壳体的几何参数、铺层数、铺层角、半径厚度比值对失稳临界行值的影响。铺层的优化设计中利用随机试验法与可变容差法相结合，计算了寻求临界行值最大的铺层角最优问题，并利用约束非线性混合离散变量优化程序对铺层角为离散值的情况进行了优化。碳纤维环氧树脂圆柱壳模型试验表明本文计算结果是可靠的。