一种求解刚体3D运动参数的鲁棒算法

提出一种基于鲁棒统计学中位数的３Ｄ运动参数估计方法，能够有效地克服由于出格点造成的粗差，并且不需任何参数初始值，整个算法计算简便，计算机模拟显示，其估计精度是令人满意的。     

卧式镗床主轴系统建模的研究

研究了具有典型三层套结构的卧式镗床主轴系统的建模问题，建立了ＴＸ６１９Ｂ主轴系统平面弯曲振动的空间动力学模型。     

CAD技术在泵站工艺设计中的应用研究

在对给排水工程中常见泵站的工艺设计研究基础上，以AutoCADR14为图形支撑软件，在VisualC 6.0编译环境中，运用ObjectARX和图形用户界面技术，结合实际泵站设计需要，对开发具有泵站设计，绘图等功能的泵站设计软件进行了系统的研究。     

电流型变参数蔡氏电路

提出了一种电流型变参数的蔡氏电路。首先用ＯＴＡ（电流型跨导运算放大器）实现了仿真接地电感和分段线性电阻的综合。之后，用ＯＴＡ综合了电流型变参数蔡氏电路，并计算了该电路的Ｌｙａｐｕｎｏｖ指数，做出了功率谱及Ｐｏｉｎｃａｒｅ截面图。最后，通过实验探讨了系统进入混沌的道路。     

引进刀具吸收一例

本文对四刃硬质合金铰刀做了比较详细的介绍。从图纸设计、各种参数、刀具材料、以及与其它铰刀的对比，切削中的具体情况，均一一做了介绍。     

我国首台165t铁路架桥机模拟架桥成功

由武汉中铁工程机械厂研制的国内首台用于架设时速200km客货共线铁路桥梁的165t架桥机模拟架桥一次成功。8月16日，新型架桥机技术方案通过了铁道部审查。武汉中铁工程机械厂从2005年起投入资金，组成了由权威专家和工程技术人员参与的165t铁路架桥机科研团队，对新型架桥机的设计方案进行多次动力学计算和内应力计算，并周密组织生产。     

基于虚拟样机的弹性后桥车辆操纵稳定性仿真研究

本文介绍了应用ADAMS软件的Car模块构建弹性样机,就蛇行线试验进行探讨,通过对其内部控制机理进行分析,并进行了仿真试验数据分析,表明利用ADAMS仿真软件可以快速实现车辆的操纵稳定性能仿真,大大提高开发效率。