水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位

论述了一种水下自主作业系统的轨迹跟踪和动力定位控制算法.该系统由一个水下智能机器人和一个机械手组成,具有非线性、强耦合、高维数、时变等特点.在充分考虑了各种水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立系统的动力学数学模型.采用滑模控制方法,并利用模糊逻辑动态调节滑膜控制器的增益系数,进行了计算机仿真试验.结果表明该方法对水下自主作业系统的轨迹跟踪与动力定位控制性能优良.     

福特与JCI-SAFT推出混合动力测试团队

福特汽车表示Johnson Controls Saft合资企业将为测试车队供应电池，20辆Escape插电式混合动力SUV将于2009年年底前抵达加利福尼亚州。不过福特拒绝透露是哪家电池供应商。     

丰田混合动力PRIUS疑难故障排除

车型：丰田混合动力PRIUS（NHW20）。症状：车辆起步、行驶中闯动，无法行驶。故障检修：车辆挂入前进挡时，踩下加速踏板，车辆行驶闯动，挂倒挡，行驶闯动加剧。勉强行驶中，车辆打滑指示灯开始闪烁，     

实现绿色公交任重道远

在推动绿色环保公交车方面，上海目前已经有混合动力、二甲醚、超级电容器电车三种替代解决方案正在加紧研制和少量试运行中。     

某型船用蒸汽动力装置加装除盐装置的可行性分析

针对某型船用蒸汽动力装置盐度过高的现状,分析影响其水质的主要因素,并据此提出在其冷凝器后和造水机后加装除盐装箕的新构想.通过分析得出在造水机后加装除盐装置方便可行,并依此设计1台除盐装置.设计计算表明,加装除盐装置能使口用水柜水质提高近50倍,冷凝器后凝水总含盐量下降22%,基本上解决盐度过高的问题.     

珠江河口网河与河口湾二维水动力整体模拟计算

本文利用自主研究开发的二维河口海洋水沙特性数值计算模式ccost-2d,以珠江河口西四口门区为例,实现了网河区和河口区的整体模拟计算。四口门的水位和流量计算结果与实测值对比吻合较好,并且整体模拟可以直接体现整个区域的流动状态。西四口门区域流场显示表明,各水道中的流动复杂,但总体来讲,涨潮从黄茅海向天河方向进行。并针对错综复杂的网河水道,成功地生成了整个珠江三角洲河网与口门外海域一体的二维贴体网格。     

伊顿与上海申龙合作混合动力技术公交车在新加坡运行

美国伊顿公司、新加坡新捷运和上海申龙客车公司日前宣布，新加坡首批两辆配备混合动力系统的城市公交车辆正式投入使用。车辆将按照正常行驶负荷进行试运行，预计可节约燃油25～30％，并相应同比例减少微粒污染物和氮氧化物排放。     

动力总成的电气化是关键——托马斯·韦伯(Thomas Weber)博士谈奔驰公司未来技术发展

未来的技术发展将以动力总成三个方向的结合为标志:首先是高科技小型化内燃发动机;其次是混合动力;再者就是带蓄电池和燃料电池的零排放车辆。     

驱动系统应用的技术生力军 访大陆动力总成部门负责人兼董事会成员José Avila

说到新兴市场,我们必须要有一个高技术的全球平台,在此基础之上能够灵活地添加新的技术配置,以更好地符合新兴市场的需求。     

增色春城,金旅新能源客车备受昆明公交青睐

7月15日,昆明市首批节能与新能源公交车上线运营启动仪式在黄土坡车场隆重举行。首批金旅20辆混合动力车辆在第一时间内抵达昆明,开始投入到26路的紧张运营中,为绿色春城服务。