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671.
利用高效低价位的DR估算系统与全球卫星导航系统GPS和GLONASS的接收系统相组合,采用KALMAN滤波器,微处理机及计算机的网络技术形成一个高精度的数字化的智能化导航系统,该系统能在任何环境下提供可靠的,连续的,高精度的定位,本文同时介绍和论述了该系统相关的原理组成,演算方法。 相似文献
672.
673.
674.
引入基于参数估计的方法,描述了高速列车走行部简化模型的构建和使用粒子滤波器对其进行参数估计的研究。结果表明,粒子滤波器能很好地估计出高速列车走行部的关键参数。 相似文献
675.
为了较准确地获取分布式电动汽车的状态信息,满足汽车稳定性控制的要求,文章以三自由度车辆动力学模型为基础,建立了基于无迹卡尔曼滤波的分布式电动汽车状态观测器,对双移线工况下分布式汽车的纵横向车速、横摆角速度、质心侧偏角进行了预测估计。 相似文献
676.
677.
闫勋 《变流技术与电力牵引》2012,(4)
通过引入支路等效阻抗变换原理并优化混合型EMI滤波器模型结构,得出了混合型EMI滤波器的传递函数模型,并对影响EMI滤波器性能的关键因素进行分析。通过仿真结果与计算结果的比较,验证了该模型的有效性。 相似文献
678.
利用第二代电流传输器,提出了三阶低通巴特沃思电流模式实现电路。通过适当的设计来补偿CCⅡ的非持性对分母系数的改变。网络的有源灵敏度实际上是不灵敏的。 相似文献
679.
基于LabVIEW虚拟数字滤波器的设计 总被引:6,自引:0,他引:6
谢三毛 《华东交通大学学报》2005,22(1):83-85
虚拟仪器(VI)是计算机技术和传统的仪器仪表技术相结合的产物,是仪器发展的一个重要方向,LabVIEW是一个基于图形化编程语言的虚拟仪器软件开发工具,本文阐明了运用LabVIEW图形化编程语言开发虚拟数字滤波器的方法和实例. 相似文献
680.
舰船在水平面运动中非线性模型的建立 总被引:3,自引:1,他引:2
在选择了描述船舶运动坐标系的前提下,根据刚体动力学理论和牛顿第二运动定律,推导了舰船六自由度的非线性模型,并在此基础上建立了舰船在水平面中的非线性运动模型.同时,根据平稳随机过程理论对海浪的分析可知,利用白噪声驱动所设计的成形滤波器,能够获得海浪干扰的数学模型.上述模型既能很好地反映舰船的水动力特性,又能与原始波浪力、力矩相吻合,由此证明了模型的正确性. 相似文献