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171.
172.
一、征稿范围
1.导航与控制:精确导航技术、复合导航技术、以及实现区域时空一致和协同精确导航定位体系研究。 相似文献
173.
174.
半潜式平台动力定位系统,在模块化设计过程中,需通过推力分配方法将控制力分配到各个底层推进器中。针对推力分配问题,为充分考虑推力器的物理性能及可执行性,文中采用推力变化率和转角变化率作为控制参数,建立基于耗能最小的优化模型。分配过程中,为避免推力器间相互作用造成的推力损失,基于推力损失模型,依据干扰程度对系统推力器进行分组,各组中根据上游推力器的推力方向动态设置下游推力器的推力方向可行域,最后利用遗传算法对半潜式平台动力定位推力分配系统进行数值模拟。结果表明:遗传算法易于处理复杂的边界条件,通过动态设置可行域可以增加系统的操作性并有效减小推力损失,提高系统经济性。 相似文献
175.
探地雷达在桥梁预应力管道定位检测中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
对预应力管道进行定位检测,是目前桥梁无损检测技术的一个重要问题,在阐述探地雷达无损检测技术原理和方法的基础上,通过室内模型试验,并结合工程实例说明了高精度探地雷达在桥梁预应力管道定位检测中的应用,及其无损、简易、效率高、精度高、抗干扰能力强的优点,为准确评价桥梁结构耐久性和安全使用功能提供科学依据。 相似文献
176.
177.
178.
本文采用数值计算方法对浅水中海洋平台支持船(OSV)的锚泊定位性能开展研究.首先,基于三维频域势流理论,对一艘OSV不同水深的水动力性能开展分析,计算了水动力系数、运动幅值响应算子、一阶波浪力和二阶波浪力.由于浅水中非线性效应显著,本文采用中场公式计算了该OSV全二阶波浪力传递函数(Full Quadratic Transfer Function,简称全QTF).然后,本文对不同水深下锚泊系统的水平刚度开展了分析,计算了不同水深下锚泊系统的水平刚度,研究了水深对锚泊系统水平刚度的影响.最后,采用准动态方法对不同水深下的OSV和锚泊系统开展时域分析,研究了水深对船体运动性能和锚索张力的影响. 相似文献
179.
随着道路客运事故不断发生,通过智能化监控手段减免事故的发生率,即成为各方的共同愿景。但让人颇为遗憾的是,目前国内生产的GPS导航设备合格率竟然不足三成,严重影响了智能手段效果的发挥,对我国道路客运安全运输的贡献也显现不出来。要想让巴士导航准确地找到目的地,前提是导航本身的质量要过关,如果汽车导航本身就存在质量问题,那就会给使用者带来不小的麻烦。调查显示,不少巴士公司遇到了汽车导航"不给力"造成的麻烦。据国家通信导航设备质量监督检验中心的检测表明,汽车导航产品通过检测合格的竟然不足30%。 相似文献
180.
针对某客货滚装码头中车辆运输的智能化调度需求,进行车辆位置智能感知的研究,采用物联网感知和计算机视觉技术,得出一种基于视频监控的车辆定位系统方案。该系统能够实时监控码头内进出港车辆,跟踪和记录其路径,支持越界报警,为智能化调度和安全监控提供基础数据。 相似文献