征订通知

2022年《水运工程》杂志征订工作已经开始,请登录《水运工程》杂志社官方网站www.sygc.com.cn首页下载中心下载“2022年《水运工程》征订通知单”,有关要求和反馈信息一应俱全。     

《车辆运输船舶船体结构指南》2010出版发行

《车辆运输船舶船体结构指南》2008（试行版）2年多的试运行期间．受到业界的广泛关注，并收到大量用户的反馈意见，本指南结合反馈意见和车辆运输船大型化发展的需求，在《车辆运输船舶船体结构指南》2008（试行版）的基础上进行了论证、修改与补充和完善．并于7月出版发行。     

艾里逊变速箱举办大型客户交流活动——艾里逊积极倾听用户反馈,不断完善产品,以满足国内市场需求

中国,北京—30多家配套客车整车厂,90个合作客车车队,在遍及50多个城市的3万多辆客车上应用……在今年7月举办的第三届年度客户活动＂艾聚草原同心驰骋—2013年艾里逊变速箱客户沟通之旅＂发布的数据显示,艾里逊在中国客车市场的领先地位继续巩固.变速箱的出色性能、积极听取客户反馈都是艾里逊持续完善产品和服务并收获成功的重要因素.     

国家客车质量监督检验中心电动汽车电池、电机、电控实验室

重庆车辆检测研究院国家客车质量监督检验中心在国内率先建成了目前国家要求的纯电动车、混合动力汽车整车及零部件的22项专项标准的全部试验检测能力。主要设备从美国、德国、英国、日本等国进口,主要检测能力包括:电动汽车电机及其控制器的功率、扭矩、转速、电压、电流、效率、制动能量反馈、     

信息时代企业档案服务策略探析

本文从当今档案服务存在的问题出发,提出了提升企业档案服务品质的几点策略,为信息技术环境下企业档案人员的档案服务提供参考。     

基于模型预测控制的智能车轨迹跟踪控制研究

为了完成智能车的轨迹跟踪,提出一种基于模型预测控制的轨迹跟踪方法,利用将运动学模型这个非线性系统线性化的方案,来获得必须的线性时变系统,采取模型预测控制的三要素来设计控制器。并且基于MPC在控制过程中能增加多种约束的优点,建立基于车辆运动学模型的约束做轨迹跟踪仿真实验,最后,基于山东理工大学智能车平台上GPS提供的定位信息,在校园中采集路线并对前提规划好的的轨迹进行实车验证。实验结果表明:基于MPC算法所设计的控制器能快速且稳定地跟踪期望轨迹。     

岩石高边坡施工监测反馈动态设计分析方法

文章阐明了岩石高边坡开挖施工期现场监测所反映的信息主要有位移信息、应力信息及地质信息。基于这三类信息提出了反馈动态设计分析方法,可以为根据位移监测信息分析坡体稳定性状况并将分析结果用于当前设计方案的修改与补充的位移分析法,也可以为根据支护结构的坡体压力及结构内力的监测信息分析结构设置的合理性以及坡体的稳定性状况并将分析结果用于优化当前设计方案的应力分析法,还可以为综合考虑坡体位移、坡体压力与结构内力以及其它监测信息分析当前坡体的稳定性状况及结构设计的合理性并把分析结果用于当前设计方案的调整与完善的综合分析法。最后给出了岩石高边坡开挖施工期的监测反馈设计的具体操作步骤。     

基于MATLAB/SIMULINK的异步牵引电机反馈试验方案仿真

文章介绍了一种新的异步牵引电机反馈试验方案,并用MATLAB/SIMULINK对该方案进行一定的建模与仿真,并给出仿真的方法和结果。     

车门开关耐久试验中速度反馈模型的优化

针对汽车车门结构耐久性的研究,通常利用气缸、电机或者机器人作为执行机构,模拟人手日常使用过程进行耐久性试验方案设计。相比气缸执行系统,机器人具有稳定高效的优势,但在机器人控制过程中,复杂路径的速度反馈存在一定误差。文章针对试验中存在的关门速度波动现象,对比采用不同速度反馈模型后的速度分布,实现了车门开关耐久试验系统中速度反馈模型的优化,有效提高了试验精度和真实性。     

一种典型多变量非线性系统研究

以典型多变量非线性系统——球棒系统为研究对象，用拉格朗日方程建立其数学模型，并用现代控制理论中的状态反馈的方法设计该非线性系统的控制器。无论小球在棒的什么位置，棒的角度如何，该控制方法都能使小球稳定在棒的中心位置。利用工具Matlab进行仿真，结果表明了状态反馈方法的有效性。