一种机载LiDAR点云电力线自动提取和重建方法

针对机载激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging）铁路电力线点云特性，尤其是水平投影近似重叠的情况，提出一种电力线自动提取的方法。结合直线拟合法、成分分析法和Hough变换法计算电力线在XOY平面走向；利用空间距离聚类方法将水平投影近似重叠的2股点云分离开来；采用Davis-Bouldin指标的最佳聚类数判定方法，自动计算电力线条数；利用K-means聚类方法将单根电力线点云提取出来；并基于二次多项式的最小二乘拟合方法确定电力线模型参数，进行三维重建。实验证明，该方法能够达到较高的拟合精度，尤其对水平投影近似重叠且有中断的点云，拟合效果较好。     

美国交通应急预案对我们的启示

一场突如其来的灾害无情地向亚洲袭来、向中国袭来，一时间人们谈“非”色变，人人忧心忡忡。非典型肺炎袭击了中国大地，袭击了中国的娱乐业、餐饮业、旅游业，进而使中国的交通运输业也遭受重创并且祸及物流业，乃至一些制造业也将受到影响。本专题对“非典”时期我国重型车市场及工程机械市场的影响进行了分析，并且介绍了美国政府(尤其是运输部门)的突发事件应急机制，希望能对我国交通行业的未来工作起举一反三的作用。     

汽车应急起动两法

推车起动 这是驾驶员最熟悉也是最有效的应急起动方法，但却是一种不得已的手段，不能经常使用。因为这样做对发动机和离合器有一定的损伤，装配自动变速器的车辆尤其要避免使用此种方法起动。之前，应打开点火开关；实施中，先将变速杆挂人中级挡，待汽车达到相当车速后，然后迅速松开离合器踏板并踩加速踏板。发动机一旦启动，应迅速踩下离合器踏板，同时控制好加速踏板和车辆行驶速度，不让发动机熄火，然后慢慢停车。需要强调的是，推车起动时要注意安全：首先要观察车辆停放位置的路况是否适合推车起动，如果车辆前方是上坡路，向前推车就会很困难，     

夏利车高速摘档熄火故障的排除

故障现象一辆2005年生产的夏利TJ7101型轿车,采用的是TJ376QE型3缸电控多点燃油喷射汽油发动机,行驶里程7万km。在发动机正常工作温度下,高速行驶中摘档熄火,重新起动发动机,燃烧正常。低速行驶中摘档熄火的现象也时有发生。故障诊断与排除经过路试发现,该车发动机怠速为800～9     

巧用机车应急电源

长期以来铁路战时或平时保障应急供电一般采用战备发电车。一台战备发电车,平时最少需要4名专职人员进行维护、看管、试运转和日夜轮流值班;还要占用站场股道,动用时需要机车牵引;所占用的车辆长期处在负载状态下,还需定期检修和厂修,每次厂修比一般车辆费用都高。目前路内的发电车正处在需要更新的阶段。为此,由济南铁