基于雷达和视觉技术的车辆跟踪窗口

针对基于视觉技术的运动检测鲁棒性差、计算量大的缺点,提出一种融合雷达与视觉信息建立车辆跟踪窗口的方法。采用动力学模型描述车辆运动,通过基于雷达量测的扩展卡尔曼滤波(EKF)估计,确定目标初始位置,然后根据灰度信息自适应调整跟踪窗口的中心位置及尺寸,快速而准确地建立起以目标形心为中心且适合目标大小的跟踪窗口,缩小了后续图像处理区域。三维场景仿真实验证明,该融合方法能快速有效地建立起目标的跟踪窗口。     

高速公路汽车测距系统中目标汽车提取的研究

讨论高速公路上被动测距系统中目标汽车提取的一种算法。试验中先利用图像标准偏差和象素点的不连续性得出均匀性图。在均匀性图中做边沿提取并确定路面区域。同时将彩色图像从常用的RGB空间转换到HSI彩色空间，并在该空间利用S分量和日分量进行分割。然后在路面区域内结合经验，滤除所得二值图中残余的背景噪声，从而完成目标汽车的提取。     

基于自适应蚁群算法的图像分割

蚁群算法良好的离散性，并行性，正反馈性和鲁棒性，非常适合于图像分割。但基本蚁群算法蚂蚁的搜索是随机的，计算量大，不利于算法的收敛，为此，本文提出了设置初始聚类中心的设想，并以小窗口为对象实施算法，由此大大减小了计算量。另外基本蚁群算法中挥发系数固定，会导致算法可能过早收敛或停滞，针对这一不足，本文将其修改为随蚂蚁通过可行路径个数动态变化，使其收敛性和稳定性有了一定提高。实验证明了方法的有效性。     

三维集装箱装载优化系统的研究和设计

描述了复杂情况下三维集装箱装箱问题,考虑实际应用中的约束条件,提出了一种三维集装箱装载的模拟退火遗传算法。采用了三空间分割、货物合并、空间合并等策略,考虑了重心位置、运输时间及单箱质量、装载容积、摆放方位和优先顺序约束,提出了有效的解码算法。最后通过实例仿真说明了该算法的有效性和实用性。     

基于自动阈值与数学形态学的铁谱磨粒图像分割方法研究

文章提出了一种基于数学形态学与自动阈值法相结合的铁谱磨粒图像分割方法。此方法通过对自动阈值法处理后的铁谱磨粒图像进行形态学运算来获得更好的处理结果。试验结果表明,自动阈值分割法能有效的提取磨粒图像的特征,之后的形态学运算成功的去除了用自动阈值法处理的图像中的噪声点,获得了更可靠的图像信息。有助于实现铁谱磨粒的自动识别。     

基于BP神经网络的货车车号识别方法研究

针对货车车号的字体不规则、单字有断裂的特点,提出基于图像预处理的动态字符分割和提取算法,准确地对车号图像进行车号区域提取和车号单字分割.利用Hilditch细化算法对单字进行细化,提取出能表征数字的结构特征向量.设计出BP人工神经网络,数字的结构特征向量作为BP网络的输入,用经过训练的BP网络进行货车车号的识别.     

基于深度学习的高铁接触网顶紧螺栓的缺陷检测

针对高铁接触网顶紧螺栓目标小、缺陷检测困难的问题,提出一种基于深度学习的顶紧螺栓缺陷检测方法。根据4C检测车拍摄的高铁接触网图片(大小为6600*4400 pixels),首先对特征信息更多的斜撑套筒进行定位,采用TDM模块与SSD相结合的算法提升算法对小目标的检测精度,并通过改变默认框的尺寸以得到更好的检测精度和速度;然后利用DeepLab v3 plus算法对顶紧螺栓部分进行语义分割;最后提出一种阈值法对顶紧螺栓的缺陷情况进行判别。为满足实际工程的速度需求,对训练好的模型进行优化。实验结果表明:相较于经典的SSD,本文改进的SSD方法对斜撑套筒的定位精度和速度都有提升;对于6600*4400 pixels的原始样本,本文提出的顶紧螺栓缺陷检测方法精度上达到95.9%,速度达到17.9 fps。