船舶舱室火灾危险性分析

介绍设定火灾场景,计算热释放速率,使用火灾危险度的概念,对船舶舱内火灾的危险性进行综合分析;探讨了船舶防火设计中的危险源辨识问题,通过工程算例,计算某船舶防火分隔的火灾危险度.应用该方法能够从理论上指导船舶的消防设计,从使用上指导船舶损害管制.     

舰艇惯性导航技术现状及发展趋势

讲述了国内外海军舰艇用惯性导航技术的现状,分析并预测了发展趋势。简述了舰艇用惯性导航技术的技术特点和使用需求特点,从惯性敏感器技术和系统技术两个方面对惯性导航系统产品进行了分类。通过阐述技术特点与不同使用需求之间的对应关系,探寻技术发展方向;并以国内外舰艇惯性导航技术发展的历程进行佐证。     

盾构隧道上浮的力学机理研究

已有工程监测资料充分反映了盾构法隧道、尤以大直径的盾构法隧道,在施工完成后的相当长时间内,均会产生上浮。本文将从隧道施工过程中,初始地层应力状态被破坏、洞周应力被部分释放、形成＂下大上小的不均匀＂应力状态着手,研究隧道衬砌（其重量远小于被开挖土体重量）上浮的必然性和力学机理。     

基于GPS与惯性测量单元的列车组合定位系统

采用GPS接收机及惯性测量单元构成列车组合定位系统,系统包括传感器输入层、故障检测与隔离层、数据融合层和输出层4个部分。给出GPS接收机、惯性测量单元等定位传感器的位置解算方法;设计采用H∞鲁棒滤波方法的数据融合算法;采用小波变换方法进行组合系统故障检测,确定故障隔离及系统重构策略。对列车组合定位系统进行现场测试和仿真验证结果表明:在复杂的列车运行环境及干扰条件下,该系统能够实现高精度高可靠性的列车定位;定位误差较采用传统的Kalman滤波方法更为稳定;组合系统能够有效实现故障检测并根据故障隔离策略重构系统,保证定位输出的连续性,保障系统安全;具有较高的适应性和实际应用价值。     

基于惯性测量和卡尔曼多步观测器的船舶升沉运动测量方法

为了得到精确的船舶升沉运动信息,解决升沉加速度二次积分后的漂移和相位超前现象,基于卡尔曼滤波算法建立船舶升沉运动的多步观测模型,提出一种基于惯性测量和卡尔曼多步观测器的船舶升沉运动测量方法。首先,升沉平台模拟船舶升沉运动,使用惯性测量元件采集升沉加速度,经过滤波二次积分得到升沉位移。然后,对升沉加速度进行误差分析,运用升沉位移与升沉加速度的关系建立船舶升沉运动的状态空间模型并利用状态转移矩阵进行多步观测,消除升沉位移的漂移和延时。实验结果表明,本文所提出的测量方法可以解决不同幅值船舶运动中的偏移和相位超前问题,测量误差在0.01 m之内,体现了测量的精确性。     

混沌鲸鱼优化算法及其 在有限元模型修正中的应用

为提高基本鲸鱼优化算法的搜索速度和寻优性能,提出了一种基于混沌映射的鲸鱼优化算法.该算法分别采用5种混沌映射扰动的惯性权重以协调算法的全局和局部搜索能力,通过测试函数对比得出,5种混沌映射均能提高算法的寻优性能,尤其是Gauss映射;最后,将加入Gauss映射的鲸鱼优化算法用于有限元模型修正问题中.仿真结果表明,改进后的鲸鱼算法能进一步提高模型修正精度.     

惯性比例阀的优化设计

分析了汽车制动时制动力的轴间分配,并结合欧洲经济共同体法规中有关汽车制动力轴间分配的技术标准要求,建立了载货汽车惯性比例阀的优化设计方法。     

煤矸石路基填料有害元素释放特性试验研究

通过对贵州省六盘水市大河煤矿、月照机场、小屯路三个位置堆积煤矸石浸出液进行采集分析，试验研究了密闭环境和开放环境条件下，煤矸石中Pb、Cd、As、Hg、Fe释放特性。结果表明：环境的密闭性和开放性对其浸出液中的有害元素释放特征及释放量有重要的影响，pH值、Pb、Cd、As等有害元素的释放，一般在密闭环境下较低，而在开放环境下释放量较大；煤矸石的堆积处理方式与周边环境关系对其金属元素的释放有重要的影响，煤矸石浸出液中部分有害元素随着时间的增长，其释放量逐渐增大（如：Hg）。因此，煤矸石作为路基填料填充利用时，需要首先对其进行分层灭菌处理，保持内部干燥状态，并进行隔绝外部环境的处理。     

104型空气分配阀惯性故障的改进措施

文章针对104型空气分配阀运用过程中存在的漏风自缓、滑阀面润滑不良及拉伤、阀内清洁度差等惯性问题，提出了主动润滑104阀方案，该方案在不改变104阀主体结构和基本性能的基础上，采用了滑阀副主动润滑、滑阀副互换材质、滑阀优化一局减通路、紧急阀新型导向、螺旋式排风部防尘及铸铁件QPQ防腐处理等多项新技术，提高了104阀运用的可靠性，满足了104阀延长检修周期至A2修周期的要求。同时还介绍了无滑阀分配阀方案，该方案大量借鉴了150阀和104阀成熟的结构及经验，采用无滑阀柱塞结构、铝合金104紧急阀等新技术，保证了分配阀的可靠性、可用性、安全性和可维护性，可以延长检修周期至A3修周期。     

基于惯性组合导航技术的自走行轨检装置

针对现有轨道线路几何参数测量中存在的检测效率低，检测设备安全性和环境适应能力差、自动化程度低等问题，设计了基于惯性组合导航技术的自走行轨检装置。轨检装置中的惯性组合导航测量系统加电后进入初始对准模式，通过测量、解算得到导航初始航向角、俯仰角、横滚角以及速度、位置信息。初始对准完成后测量系统进入正常导航状态。通过测量系统内置的高性能组合导航处理器，对陀螺及加速度计测量数据进行处理，融合全球导航卫星系统定位信息，实现组合导航。采用Kalman滤波算法实时解算出轨向、高低、正矢、轨距、超高等轨道几何参数。经在试验段多次测量，各项参数重复性检测差值均满足要求。