耒宜高速(南段)路基沉降监测及分析

以耒宜高速公路南段为例,针对不同地质条件采取了不同的沉降观测手段,基本掌握了在路堤荷载作用下地基沉降变形的规律,分析了这些路段路堤变形的主要原因为岩溶抽水、采空区加载和高路堤加载,因此在高速公路施工过程中,跟踪掌握沿线地质条件的变化、地基沉降量对路堤填筑、路基处理、提高高速公路的建设质量都具有重要的现实意义.     

人机混驾环境下无信号交叉口自动驾驶汽车左转运动规划研究

为了使自动驾驶汽车在人机混驾环境下能安全、高效地左转通过无信号交叉口，在借鉴人类驾驶人左转时会对周围车辆驾驶意图进行提前预判的基础上，提出了一种基于周围车辆驾驶意图预测的自动驾驶汽车左转运动规划模型。首先将无信号交叉口处周围车辆的驾驶意图分为左转、右转、直行3种类型，利用相关向量机预测周围车辆驾驶意图，以概率形式输出意图预测结果并实时更新，进一步界定自动驾驶汽车与周围车辆的潜在冲突区域并判断是否存在时空冲突；接着，在充分考虑他车速度、航向及车辆到达冲突区域边界距离的基础上建立基于部分可观测马尔可夫决策过程的自动驾驶汽车左转运动规划模型，生成一系列期望加速度；最后，基于Prescan-Simulink联合仿真平台搭建无信号交叉口仿真场景，对所提左转运动规划方法进行仿真验证，将基于博弈论的运动规划方法、基于人工势场理论的运动规划方法与所提出的方法进行比较，并选取行进比例达到1所用的时间和碰撞次数作为评价指标。研究结果表明：基于相关向量机的驾驶意图预测方法可在自动驾驶汽车到达交叉口之前准确预测出他车驾驶意图；基于部分可观测马尔可夫决策过程的左转运动规划方法能够通过速度调整策略实现人机混驾环境下自动驾驶汽车与周围车辆在无信号交叉口处的交互；不同算法对比效果表明，所提左转运动规划方法在自动驾驶汽车与不同数量周围车辆交互的仿真场景下均可有效避免碰撞事故发生并提高自动驾驶汽车左转通过无信号交叉口的效率。     

观测太阳低高度求罗经差有利时机的探讨

当船舶远离海岸航行时，观测太阳方位求罗经差是航海人员常用的方法之一，但如何正确选择太阳高度进行方位观测，以提高罗经差的精度？本文将对此问题做详细论述。     

弹性地基上四边自由矩形板问题的一种新型挠度函数

许多工程实际问题都可以抽象为搁置在弹性地基上的四边自由的矩形板问题，而弹性地基上四边自由矩形板问题的解析解，长期以来被认为是一个比较困难的问题。根据对矩形板解析解的研究，本文构造了一个包含三角函数和多项式组成的新的挠度函数，它满足四个自由边上全部边界条件和自由角点条件。基于这个新的挠度函数表达式，利用迦辽金方法本文导出了弹性地基上四边自由的矩形板弯曲、自由振动和稳定问题的解析解。通过文献中找到的两个算例，与有限元方法、有限差分法和其它文献中方法给出的计算结果进行了比较，结果吻合良好，证明了本文所给出的新型挠度函数是可以求解弹性地基上的四边自由矩形板问题的。这一新型挠度函数形式具有较广阔的工程应用前景。     

桥上行人对车桥振动的可容忍性(或舒适度)的判断

基于大连港湾桥的检测试验数据，采用狄克曼(Diekemann)和斯佩林(Sperling)两种舒适度指标分析大连港湾桥由于桥梁振动引起桥上行人产生不安全感的原因。     

交通量预测的灰色verhulst自记忆模型

导出了灰色。verhulst模型的自记忆计算格式，建立了一个新的对交通量历史观测数据具有记忆功能的灰色自记忆模式；该模式克服了历史观测数据的波动对灰色verhulst模型的影响，可有效反映交通量随时间的发展规律。     

大型储油罐上水试验变形分析模型建立

结合盘锦港2#罐区新建中的四个3000方贮油罐在上水试验中的实际观测成果进行分析和比较，建立大罐上水沉降模型拟合及对预测结果进行检验。从而归纳出变形的一般表达公式并指导同类工程的施工、检测、验收。     

初始缺陷加筋板的屈曲与后屈曲分析

本文分析了加筋板非线性屈曲与后屈曲，采用离散加筋板模型。考虑初始缺陷的存在，忽略筋截面上的剪切应力，引入板和筋的应力函数，得到加筋板的非线性控制方程，假设挠度和初始缺陷为双级数形式，最后运用迦辽金方法求解。     

沿槟榔路暗挖隧道工程

根据新加坡快速轨道交通系统(新加坡地铁)东北线708号合同，沿着槟榔路的双孔暗挖隧道已经开工，内径为5．8m的双孔隧道从Clarke Quay竖井向东北线Dhoby Ghaut车站的掘进已经完成。隧道紧邻Oxley立交桥桥墩，沿槟榔路的一些新旧建筑物穿行，且在Dhoby Ghaut处下穿既有快速轨道交通系统的南北线。本文提出了在地面下30米左右，地质情况多变的条件下，隧道采用敞开式盾构法施工所面临的主要问题。特别提出了为减少隧道修建时对附近建筑物及既有快速轨道交通隧道的危害和影响所采取的措施，讨论了诸如采用气压法及祚隧道拱部注浆对降低施工风险的效果。隧道掘进对地表的影响通过多排沉降观测点来进行监测，将预测的沉降量与监测所得的结果进行比较，回算同一个而上地层的损失值。