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41.
青藏铁路地质条件复杂,多年冻土分布广泛,对多年冻土的调查与评价是铁路设计与建设中的重要内容之一.通过对巴嘎榨岛状多年冻土的调查分析,并结合钻探、物探等综合勘探技术,查明了该段多年冻土的工程地质情况,为铁路设计和施工提供了科学依据. 相似文献
42.
轻重车辆混编对列车脱轨安全性的影响分析 总被引:4,自引:0,他引:4
应用列车-轨道时变系统空间振动随机分析理论,详细计算分析了不同的轻重车辆混编对脱轨系数及轮重减载率的影响,尝试用改善轻重车辆编组的方法提高列车脱轨安全性的可行性。 相似文献
43.
44.
45.
机器人分散滑动模跟踪控制 总被引:3,自引:1,他引:2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹,采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献
46.
以铁井一级公路的地质特殊路段的路面级配碎石底基层实测回弹弯沉值大于容许弯沉值为例,说明用容许弯沉值作为初期整体强度检查与验收的标准存在不尽合理的地方,对其检验标准值得进一步研究,初步指出可按实测弯沉值进行补强这一检验标准的新思路。 相似文献
47.
48.
49.
50.
上承板梁横向振动研究 总被引:3,自引:0,他引:3
以沈山线客、贷列车提速试验和滦河大桥线-桥动载试验结果为依据,从车、桥两方面综合分析了上承板梁横向振幅超限的原因。 相似文献