基于预定义几何集的斜列式泊车路径规划方法

目前预定义几何集方法主要用于平行车位和垂直车位2种类型的泊车路径规划,对于未涵盖的停车位种类而言则存在无法规划泊车路径的问题,使得自主泊车系统对于能够泊入的车位种类存在局限性。为了设计斜列式泊车方式用以提高自主泊车系统中车位种类的覆盖率,提出一种基于预定义几何集的斜列式泊车路径规划方法。首先,提出了斜列式C字形泊车路径规划方法,利用几何学设计一种圆弧相切斜线的路径,并通过多项式建模表征任意角度停车位下的斜列式C字形泊车路径;其次,通过分析泊车路径与停车位中可能发生碰撞的关键点之间的距离,构建了泊车路径碰撞约束模型,以此分析不同规格停车位下约束条件的参数,从而获得规划路径安全区域;然后,结合拓扑地图信息与斜列式C字形泊车路径规划的碰撞约束模型,获得合适的泊车路径起始点范围,继而生成与全局路径无缝衔接的安全泊车路径;最后,通过MATLAB/Simulink仿真验证此方法的有效性,并通过实车试验证明实用性。结果表明：所提方法针对任意规格的斜列式停车位,均能有效地规划出无碰撞条件下的斜列式泊车路径;同时,车辆能够良好地跟踪所规划的路径,实现精准泊入停车位,证明所提方法能够提高自主泊车系统中停车位种类的覆盖率,并大幅度提高自主泊车系统的实用性。     

海上风电基础钢管桩嵌岩斜桩后注浆施工技术

通过采用桩底、桩侧壁复合式后注浆新工艺,在确保风机基础桩基承载力满足设计要求的情况下,最大程度优化减小钢管桩斜桩钻孔深度,制定技术先进、安全可靠的钢管桩嵌岩斜桩后注浆质量检测方法,解决超厚强风化岩层地质环境下海上风电基础钢管桩斜桩超长钻孔(嵌岩钻机钻头出钢管桩斜桩沉桩桩底标高后继续钻进成孔深度大于15 m,一般超过20 m)的技术难题,该项新技术具有重要的推广应用价值。     

设置过焊孔消除对接焊缝盲区的操作技巧

针对铁路货车中梁与枕梁对接焊缝被其他板件阻挡,既影响底架焊接质量又影响生产效率等难题,提出了降低焊接难度、消除焊接盲区缺陷、提高焊缝探伤合格率的过焊孔设置思路,并攻关总结出操作技巧,通过验证,简化了装配工艺,提高了生产效率,保证生产线流畅成效显著。     

水平深孔注浆在地铁盾构端头加固中的应用

进出洞土体加固是盾构施工中的重点。通过工程实践,研究富水、含砂土层中端头加固方式及其效果。通过对水平深孔注双液浆的研究及实践表明,该地层条件下采用水平深孔注浆方式,可以满足盾构安全始发的要求,特别是在地面条件不具备的情况下,具有较好的推广价值。     

基于叶溪河大桥的配索方案对比研究

大跨预应力混凝土连续箱梁桥采用纵向直线预应力和竖向预应力相结合,取消下弯索,施工方便;但竖向预应力筋基本是粗短的螺纹钢筋,本身有效预应力很不可靠,主拉应力实际上不能完全抵消,腹板截面容易出现斜裂缝,影响结构的使用寿命。曲线预应力索较长,后期预应力损失较小;叶溪河大桥采用了主要依靠曲线预应力抵抗主拉应力和竖向预应力作为安全储备的配索方式,大桥从修建到竣工两年内没有出现斜裂缝,实测和分析表明其有效预应力可靠性高,在设计和施工中应加以推广。     

莱钢厂区复杂环境石方深孔控制爆破技术及经济分析

介绍莱钢厂区复杂环境深孔控制爆破技术和施工技术措施,对爆破效果和对周围环境的影响、危害程度进行严格控制,提高准爆率和爆破效率,降低炸药单耗,严格控制石块粒径,以达到加快施工进度,降低成本,提高经济效益,保证安全和质量的目的,为类似工程施工和预算提供参考。     

丹阳北二环大桥斜拉索施工技术

在丹阳北二环大桥斜拉索施工中,总结多座跨径小于150m的斜拉桥斜拉索施工技术,针对此前大型斜拉索施工技术进行了优化改进,特别是斜拉索的展索、挂索及张拉技术。     

武广高速铁路岩溶地区钻孔灌注桩施工技术

在武广高速铁路桥梁钻孔灌注桩施工的过程中,针对岩溶地质特性,通过对不同类型岩溶处理方案进行对比分析,确定了相应施工方案及施工工艺。工程实践研究结果表明:采用相关施工工艺既保证超前处理、成孔、灌注混凝土等施工作业环节的时效性、连续性,又满足桩基质量验收标准,满足工后沉降的技术要求,为岩溶地区桩基础施工提供了借鉴。     

超长炮孔法在复杂岩溶隧道地质超前探测中的应用

以宜万铁路复杂岩溶隧道地质综合超前探测中超长炮孔法的应用为例,总结了超长炮孔法的孔数等要素与开挖断面尺寸、安全岩盘厚度、工作面前方及周边地质复杂程度的密切关系,提出了超长炮孔法工作布置、超长炮孔要素等探测方案的确定方法及其在复杂岩溶隧道地质综合超前探测中的应用,完善了复杂岩溶隧道工作面前方和工作面周边地质综合超前探测的安全理念。     

饱和软黏土循环累积孔压模型及地铁隧道路基长期沉降计算

不同围压和固结方式下,在进行上海地区第4层饱和软黏土不排水循环三轴试验及累积孔压影响因素分析基础上,引入修正动偏应力水平,建立循环累积孔压显式模型;并利用循环三轴试验结果验证模型合理性。提出交通荷载作用下软土地基长期运营沉降分析方法,并应用于上海地铁隧道路基长期沉降预测。该方法采用拟静力有限元计算循环累积塑性变形和孔压显式模型相结合的方式,所需计算参数易于确定;对其他循环荷载作用下软土地基长期沉降预测有借鉴作用。