一种基于图像处理的舰载无人机识别定位方法

舰载无人机的自主降落问题越来越受到重视,图像处理方法以其高精度、低成本的优势受到青睐。首先研究在图像中无人机提取算法,用最大类间方差法对提取后图像进行处理,然后基于霍夫直线检测算法,通过对处理后图像进行霍夫直线变换将图像空间的点变换到霍夫空间,从而找出图像空间的直线,进一步标示无人机位置。最后,通过试飞无人机实地测试检验该算法的准确性及稳定性。结果表明,该检测方法准确度高,速度快,在2～10 m范围内均有良好的检测精度,验证了基于图像处理识别定位无人机的可行性,为舰载无人机精准降落奠定了技术基础。     

基于3D打印的船载无人机参数化设计

以降低船载无人机重量,提升船载无人机力学性能为目的,设计基于3D打印的船载无人机参数化设计方法。通过面向3D打印的SolidWorks软件建立以船载无人机结构柔度最小为目标,以体积、梯度等为约束条件的船载无人机参数确定模型;利用变权重变异鸽群优化算法,求解该模型,确定最小结构柔度对应的船载无人机参数;依据确定的参数,建立船载无人机的三维模型,并导入3D打印软件内;3D打印技术以分层处理的方式,完成船载无人机参数化设计。实践证明,该方法可有效确定船载无人机参数,建立船载无人机三维模型,有效完成船载无人机参数化设计。该方法设计的船载无人机最大应力较大,符合无人机结构刚度与强度等力学性能需求。     

基于深度学习的四轴无人机飞行姿态估计方法

为解决传统无人机姿态估计过程中出现的精度低、实时性差、容易被干扰、模型复杂、计算量大、处理时间长等问题,研究基于深度学习的四轴无人机飞行姿态估计方法.结合多传感器数据融合技术,使用MARG传感器和光流传感器采集无人机飞行姿态数据,经小波阈值去噪算法和最大—最小标准化算法对采集到的数据进行去噪及归一化预处理后,基于GRU神经网络构建一个新的姿态估计模型.将预处理后传感器的数据输入模型中进行融合,通过模型训练输出重力矢量和地磁矢量,经无人机姿态角转换获取无人机飞行姿态.实验结果表明：基于深度学习的四轴无人机飞行姿态估算结果与实际值接近,且误差小、速度快,同时利用GRU神经网络可以融合多种传感器的数据,无需建立复杂的数学模型,即可实现无人机飞行姿态的高精度测量.     

无人机在桥梁检测中的应用研究

桥梁作为大型的土木建筑,其结构十分复杂。为了消除桥梁的质量和安全隐患,需要利用无人机对其进行辅助检测,基于此,首先概述传统桥梁检测方式,其次探讨无人机桥梁检测特征,分析无人机在桥梁检测中的优劣势及无人机桥梁检测硬件设备要求,最后针对桥梁检测技术发展进行展望,以此与相关技术人员探讨。     

基于改进SIFT算法的无人机倾斜影像匹配研究

铁路无人机倾斜影像具有数据量大,覆盖地物类型多等特点,且像片间具有不同的倾角与旋角,给影像匹配造成较大困难.为解决利用原始SIFT算法进行无人机倾斜影像匹配时复杂程度高、计算效率低等问题,在原始SIFT算法的基础上进行改进,提出一种减小图像尺度空间与降低特征描述符维度相结合的方法,即将尺度空间固定为2,将特征描述符维度...     

基于BIM+GIS的高速公路数字沙盘研究及应用

传统的工程实体沙盘由于其制作麻烦、费时费力、价格昂贵且功能单一、精度较低、无法提供精准的量测,越来越难以满足现代工程建设管理的需要。随着数字化技术的发展,采用实景高精度的虚拟数字沙盘来取代实体沙盘将为工程建设管理提供更有效的技术手段。根据高速公路建设项目实际需求,基于无人机倾斜摄影测量、BIM和GIS等技术,研究开发了数字沙盘模型,该数字沙盘不仅能真实地展示工程项目的建设情况和具体细节,还可提供红线分析、实景分析、虚拟驾驶和实时精准量测等功能,有效提高了工程建设管理水平和管理效率。     

多旋翼无人机目标跟踪系统设计

针对多旋翼无人机对地面移动目标的跟踪问题,考虑到移动目标由于外界因素变化导致跟踪丢失等情况,以视觉相机采集地面目标的图像信息作为系统输入,采用颜色特征提取结合TLD目标跟踪的改进算法,用以准确稳定的跟踪目标,获得目标的位移信息。通过对位置内外环串级PID控制器的设计,以目标与无人机间的水平位移差作为控制器的输入,由位置姿态控制器控制电机输出实现无人机位置变换,以保证目标能够始终位于机载相机视野的中心区域附近,实现无人机对目标的自主跟踪。最后通过实验分析,验证了所设计的系统能够准确稳定的跟踪到目标。     

无人机在港口引航领域的应用

随着无人机技术的迅速发展,无人机应用越来越丰富。探讨将无人机技术同港口引航实操相结合,通过引航案例,阐述无人机技术在港口引航领域的特色应用。无人机在特殊引航工况环境下,可为引航员提供常规引航设备以外的重要信息,为港口引航安全提供进一步保障。     

免像控无人机航测技术在航道测绘中的应用

本文结合免像控无人机航测技术在航道整治建筑物数据采集的项目案例,阐述了免像控无人机技术的测图流程。在项目开展前期布设检核点,将立体采集到的DWG中检核点的坐标与RTK实测进行比对分析,验证了免像控无人机航测技术应用于航道整治建筑物大比例尺地形图测绘的可行性。