基于人工智能的无人机航路设计的浅用

论文在蚁群算法实现人工智能优化的基础上,建立了基于最短路径的风险规避模型。利用数学几何原理对初步方案再优化,得到满足决策者风险要求的最优飞行方案。基于Matlab软件实现了对模型模拟仿真,其计算机模拟计算过程也显示了良好的风险规避效果。     

多无人机协同作战系统运用方式研究*

论文分析了多无人机协同作战系统的特点,基于Agent多智能单元系统理论提出了集中式作战体系、集散式作战体系和集群式作战体系等三种多无人机协同作战系统的运用方式。     

舰载无人机未来作战应用指挥体系分析

无人机将发展成为与水面舰艇更为紧密结合的高效率作战系统,并成为水面舰艇的标准装备。文章首先讨论舰载无人机未来的具体部署方式,然后着重对未来信息化战争中舰载无人机的指挥方式、指挥体系分析进行深入分析,可对未来舰载无人机的作战应用提供一定参考。     

基于无人机LiDAR的新建公路工程勘测设计

针对新建公路工程精确空间信息快速获取的难题,提出了一种基于无人机LiDAR的勘测设计方法。首先通过分析LiDAR系统主要误差源的影响,介绍无人机LiDAR系统选择方法,然后介绍利用无人机LiDAR数据及与公路CAD协同设计方法。公路工程勘测表明:利用无人机LiDAR获得的激光点云精度高程优于15 cm,可满足新建公路工程定测与施工图设计精度要求,该方法极大增强了公路工程高精度数据获取的灵活性。     

无人机集成系统在水利管理中的应用与探索

随着无人机技术的迅猛发展,无人机在水利管理领域的应用越来越广泛。无人机集成系统能够实时获取大量的空中图像和数据,为水利管理提供了更多的信息和决策支持。本文主要探讨了无人机集成系统在水利管理中的应用与探索,首先介绍了无人机集成系统的基本原理和组成部分,其次探讨无人机在水利管理中的应用,包括水库巡查、水质监测、防汛抢险等方面。在此基础上,本文还分析了无人机集成系统在水利管理中存在的问题,并提出相应的策略,以期为水利工作带来改进和创新。     

电子战无人机的未来发展趋势预测

近年来,随着微电子、计算机、人工智能、自动驾驶和信号处理等高新技术的发展以及各种灵巧、小型化电子战设备的成功研制,使得电子战无人机已发展成为能进行电子侦察、电子干扰、反辐射攻击以及战场目标毁伤效果评估等多种用途的电子战平台,受到各国军事部门的高度重视。本文就无人机的发展概况和应用进行概括介绍,并对未来电子战无人机的发展趋势作简要预测。     

无人机在对抗反舰巡航导弹中的应用

现代反舰巡航导弹的威力和性能不断提高,已对水面舰艇生存构成了极大的威胁。本文结合现代反舰巡航导弹和无人机的特点,阐述了使用无人机在水面舰艇对抗反舰巡航导弹中的独特优点,并指出无人机应用须着重发展的技术。     

国外无人机技术的发展

无人机技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了国外无人机技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展无人机技术的优势和重要性,重点探讨了几种无人机技术的性能及其特点,最后论述了无人机技术的发展动向与分析。     

视觉引导技术在无人机着舰过程的应用

由于无人机具有成本低、体积小等优点,在海洋监测、海上测绘等方面得到广泛应用,随之而来的无人机着舰系统的研究成为热点。本文基于视觉引导技术,构建一种无人机着舰系统。对该系统的工作原理和关键技术进行了阐述,通过实验研究表明,该系统对不同标志可以实现精确的识别,无人机在不同高度下均可成功、精确地着舰,着舰偏差较小。     

PPK辅助无人机摄影测量在公路勘测中的应用

近年来,PPK辅助无人机摄影测量技术由于灵活性高、对环境要求低、操作方便等优点而在测绘领域备受青睐。为验证PPK辅助无人机摄影测量在公路勘测中的精度,从事后差分解算无人机POS数据入手,探讨滑动式拉格朗日多项式插值算法、空间偏移改正等关键技术,并总结PPK辅助无人机摄影测量技术流程,然后基于新疆某高速公路工程勘测实践,对PPK辅助无人机摄影测量航测成图精度进行分析。研究表明,采用PPK辅助无人机摄影测量技术在一定程度上减少了测绘外业人员和仪器设备投入,提高了作业效率,生成的地形图精度能够达到平面中误差≯0.04 m,高程中误差≯0.12 m,满足高速公路勘测设计的需要。