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将时间维引入既定舰船通道网络,把考虑多人相互影响的动态最优路径规划问题转化为时间依赖网络中的最优路径搜索问题。首先,论文的算法为所有人员随机生成走行路径,为了预测网络中的弧(路段)的走行时间,按人员速度从慢到快的顺序依次计算并记录人员到达路径中的各路段首节点的时刻,先记录到的人员将成为后记录到的人员的动态障碍。然后,将遗传算法与网络中弧的走行时间预测方法相结合,借助遗传算法的个体多样性天然地解决了人员走行任意性问题,因而获得了全局动态最优路径算法,并仿真计算了两人以及三人的最短时间路径;经与不考虑人员间相互影响时获得的最优路径相比较,论文的算法获得了人员遇到障碍时(或跟行或绕行)的最优走行路径。最后,借助时间依赖网络中的最优路径充要条件定理,说明了算法的有效性。 相似文献
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63.
5月23日,以“绿色物流、畅行北京”为标志的城市配送车辆推介会,在北京召开。来自全国各地的货运车辆制造厂商及道路货运企业参加了此次以誓人文交通、科技交通、绿色交通”为主题的盛会。 相似文献
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利用 Manásevich-Mawhin 连续定理研究一类二阶 p-Laplacian 方程(p(x'))'= f(t,x,x')- e(t)周期解的存在与唯一性,在非线性项 f = g + h 分别满足一定增长性的条件下,得到了一个新的周期解存在唯一性定理。 相似文献
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67.
本文以南门江大桥为背景,采用Midas/Civil结构分析软件进行参数分析,在自重和活载作用下研究拱梁组合体系的最优跨径组合和最优刚度组合.为工程设计提供参考. 相似文献
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