兰新铁路客运专线提速动车组动力学问题分析

兰新铁路客运专线地处我国西北地区,高温、严寒和多风沙的自然环境对高速动车组安全可靠运营提出较高的要求。动车组以200 km/h的速度运行时车辆状态良好,当提速至250 km/h后动车组的动力学指标(如构架横向振动加速度和横向平稳性)明显恶化,在局部区段接近相关标准要求限值。文章从车轮磨耗、实际轮轨匹配关系和运用环境角度出发,利用仿真分析和振动测试的方法分析引起车辆动力学性能恶化的原因,并通过改善钢轨廓形、优化悬挂参数和调整车辆运行交路提高车辆横向运行稳定性,解决动车组提速后出现的动力学问题。     

样本匹配算法在鱼雷弹道融合中的应用

通过分析鱼雷对抗试验中获得的内外测弹道数据的特点,在比较多种曲线匹配算法的基础上,提出了一种基于样本的匹配算法。该方法利用弹道曲线上的点对应的矢量作为特征无关量信息,在合理选取样本点基础上,采用最大相似性准则对弹道曲线进行匹配,找到曲线最佳匹配段,从而对准内外测弹道的时间基准,以用于弹道融合。     

国Ⅲ汽车保养匹配问题

由于燃油油质差、润滑油中使用含硫磷抗氧剂、城市道路拥堵等诸多因素。汽车行驶一段时间后,发动机进气系统、燃烧系统必然会产生胶质积碳,排气系统氧传感器,三元催化器必然会附着堵塞化学络合物,造成汽车油耗增加、动力下降、尾气超标等问题,所以汽车行驶一定里程后必须要进行发动机清洗养护。     

素混凝土挡墙一次浇筑成型技术探讨

文章对防城港某素混凝土挡墙浇筑方法进行探讨,该工程采用一次浇筑成型工艺,成功解决了混凝土施工缝的问题,在挡墙线条控制上也实现了突破,既节约了成本,又保障了工期,可为今后大型素混凝土施工提供经验借鉴。     

基于激光视觉融合的帧间匹配方法

同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。     

某商用车转向液压系统计算与匹配

汽车转向系统直接影响汽车的操纵稳定性和车内人员的安全。文章以某商用车转向的液压助力系统匹配为基础,详述了助力系统各项参数的计算,并对其各部件的关键参数进行匹配选型,保证了其可靠性、安全性。文字的分析及计算方案对转向液压助力系统的设计和应用有一定参考性。     

城市公交车辆空驶问题分析及应对策略研究

研究城市公交车辆空驶现象对城市交通可持续发展具有重要意义。本文首先对公交车辆空驶现象时空特征进行详细分析,其次探讨了形成公交车辆空驶的原因,并从公交运营保障、需求供给匹配、出行分布把握三方面提出了应对策略。     

基于GPS数据的公交线路校核:以厦门市为例

实际运营中,公交车辆服务的线路编号调整频率高,而在车辆信息表中存在更新不及时及只增加不删除的情况,极大地影响了结合GPS数据匹配上车站点方法的准确性。本文提出了一种基于公交GPS到离站数据的线路校核方法,首先根据距离最近原则为每条公交GPS到离站数据匹配上车站点,并对途经该上车站点的线路号计数一次;然后按照车辆编号对GPS到离站数据进行分组,分别统计各组中,线路号计数值最大的线路号,以此作为该车辆编号的校核线路;最后根据GPS数据点、原始线路、校核线路进行抽样人工复核,验证校核的准确度。案例数据表明,校核有效率高达98%,并将人工检查的比例降至20%以下,在保证准确度的同时提高了处理效率。     

万州长江二桥主塔爬架模板系统设计及优化

文中根据万州长江二桥索塔的结构特点,对施工用爬架、模板系统进行了设计优化,使结构轻型化且使用方便;介绍了索塔模板、爬架系统的安装施工工艺。     

青岛海湾大桥60m预制箱梁模板结构及安装施工技术

为了提高制梁速度,减小劳动强度及提高机械化程度,整体钢模板在制梁施工中正在逐步地普及应用。主要介绍了青岛海湾大桥60m预制箱梁模板结构及安装施工技术。