并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

模糊神经网络在摆式列车作动系统故障诊断中的应用

针对摆式列车倾摆作动系统故障所具有的模糊性，提出了一种基于模糊神经网络的故障诊断方法，将模糊理论与神经网络融合在一起，实现了对故障的模糊诊断，给出了模糊神经网络的结构，该网络由两部分组成，前一部分为模糊量化部分，后一部分为神经网络部分，根据输入特征量的实际情况，确定了各模糊子集上的隶属度函数，提出了一种阈值向量故障判别方法，使故障判别更具灵活性和合理性，根据相关文献构造了倾摆作动系统的构造判别表，形成故障诊断理论样本。以摆式列车倾摆作作动系统对象，就倾摆作动系统中几种典型的故障模式，有用模糊神经网络方法作了识别，仿真结果表明，该方法是行之有效的，为在摆式列车实车倾摆作系统故障诊断中的应用提供了理论依据。     

一种基于模糊逻辑的水下航行器前置点线导导引律

基于模糊逻辑理论，本文提出了一种水下航行器模糊前置点线导导引律。该导引律在不需要解算目标速度的前提下，通过在线自组织调整航行器的提前角，从而使水下航行器的前置点与目标交会。     

铁岭市县乡公路网分析与评价

针对影响现状公路交通特征参数较多且各指标之间又具有相关性的实际特点，应用模糊数学基本原理建立关系矩阵，对铁岭市县乡公路网进行综合评价。     

确定工业编组站车列推峰最优顺序的两种方法

目前工业编组站车列推峰的选定订是人工凭经验来确定，这严重约束了调度信息自动化管理。为了促进工业编组站调度信息管理系统的建设，文章从人工选定推峰车列顺序主要考虑的到达时间，解体时间，发车时间及编组需要，生产急需这些因素出发，对各因素形成的作业方案进行了归纳，并对各作业方案提出优化判据。为了综合考虑各作业方案以确定最优推峰顺序，文中提出了两种处理方法，从理论上对此问题进行了定量分析探讨。其中一种是运用模糊数学的理论和思想，对所有作业方案进行模糊综合评判，从而确定最优推峰顺序；另一种则是运用运筹学的原理和方法，以解体作业消耗和总费用少以及在解体作业时间内发出车辆在站停留的车小时消耗最小为原则，来确定最优推峰顺序。     

带小参数的Volterra型方程的非线性边值问题

利用微分不等式方法研究了二阶Ｖｏｌｔｅｒｒａ型方程非线性边值问题ε＾２ｕ＾ｎ＝ｆ（ｔ，ｕ，Ｔｕ，ω（ε）ｕ，，ε），ｇ（ｕ（０），ｕ（０），ε）＝，ｈ（ｕ（１），ｕ（１），ε）＝的解的存在性和一致有效估计，其中「Ｔｕ」（ｔ）＝ψ（ｔ，ε）＋ｋ（６ｔ，ｓＥ）ｕ（ｓ）ｄｓ。     

公路网规划方案综合评价方法及应用

根据公路网的道路与交通特征参数指标，阐述了评价公路规划方案优劣的新模型，既多对模糊算子的二级综合评价模型，并结合运用ＡＨＰ法来确定评价指标权重。     

模糊综合评判法优选路面结构类型的探讨

合理选择中和面结构类型对提高路面的稳定性和使用性能、延长使用寿命、降低工程造价，缩短施工工期都具有十分重要的意义。而选择路面结构类型受许多因素的影响，为了充分考虑各种因素及影响程度，合理地选择面结构类型，本文运用模糊数学理论与方法，建立了路面结构类型的模糊综合评判优选模型。最后给出了一个工程实例。     

汽车轴类零件断裂失效模糊诊断模型的研究

介绍了用于分析汽车轴类零件断裂失效及模糊诊断模型的研究方法，实践表明：采用模糊数学中贴近度原理对汽车轴类零件断裂失效的研究和可靠性分析具有良好的分析能力。     

预应力混凝土连续梁桥悬臂施工模糊控制技术

介绍了模糊控制的基本概念及在预应力混凝土连续粱桥悬臂施工中运用模糊控制技术的方法，包括模糊控制的基本工作原理、模糊控制器的设计和模糊控制流程。