高速水翼船运动姿态控制研究

针对高速水翼船运动具有快速性、高度非线性、控制复杂及传统PID自适应能力较差等特点,以高速水翼船升沉与纵倾的姿态控制为目标,提出了一种复合式前馈模糊自适应PID控制器,通过将经典PID、模糊控制及前馈控制算法结合起来,实现了对高速水翼船的快速、精确控制。以改进型高速水翼船TR3800为例,利用Matlab/Simulink对其运动控制器进行了设计和仿真研究,结果表明:复合式前馈模糊PID控制器缩短了系统调整时间、减小了系统超调量、提高了系统的实时性,与经典PID、模糊PID相比具有更强的鲁棒性能和控制效果,实现了对船体升沉与纵倾的精密控制,使其运动更为平稳,对工程实践具有重要的指导意义。     

水翼船导流锥体设计制作

本文简要介绍了水翼船导流锥体在广船国际和华昌国际船舶有限公司共同努力下的研制,我们的制作方法提高了导流锥体的强度及抗腐蚀能力,使其使用寿命得到了很大提高。     

水翼船翼柱自位球轴承与衬套配合的研究

将水翼船翼柱衬套外圆面设计成圆锥面,有利于工作状态时,翼柱自位球轴承球体内孔与衬套之间保持均匀的间隙,使润滑充分,磨损减少。     

水翼船翼柱自位球轴承动载模拟试验机研制

本文介绍的水翼船翼柱自位球轴承动载模拟试验机由加载、回转振荡、摇摆振荡、润滑及自动控制等5个系统组成，可用于水翼船翼柱自位球轴承改进设计与材料代用的研究。