基于机器视觉的智能车辆前方道路边界及车道标识识别方法综述

为了全面了解国内外在基于机器视觉的智能车辆前方道路边界及车道标识识别领域的研究进展，文章介绍了近年来一些典型的基于机器视觉的道路边界及车道标识识别系统，对基于机器视觉的前方道路边界及车道标识识别方法进行了分类，对各大类方法中采用的不同技术进行了阐述，然后对基于机器视觉与其他传感器融合的识别方法进行了总结，最后就该领域的研究难点及发展趋势进行了简要论述。     

基于熵最大化图像分割的直线型车道标识识别及跟踪方法

为了解决在道路路面材料不一致或光照不均匀情况下的车道标识线的识别和跟踪问题,提出一种基于熵最大化的图像分割可变形模板的车道标识线识别及跟踪方法.该方法结合了图像变窗口处理技术和基于熵最大化分割方法来实现对道路图像的理想分割,然后利用可变形模板匹配方法得到车道标识线参数,最后采用建立梯形感兴趣区域的方法实现对车道标识线的实时跟踪.试验结果表明：该方法具有很好的可靠性、鲁棒性和实时性.     

关于高架快速路车道宽度设置的探讨

由于高架快速路在设计速度、车辆组成和服务功能等方面都与高速公路和一般的城市道路有很大的不同,因此其车道宽度的设置也应有别于其他的道路。通过分析在上海高架路上采集的大量实测数据,应用数理统计的方法建立了速度和流量之间的关系模型,进而得到了不同车道宽度对应的通行能力值。在保证车辆安全行驶和不降低通行能力的前提下,推荐出高架快速路的最小车道宽度值,以节约土地资源,降低工程造价。     

用于车道识别的分段切换车道模型

为了使得车道模型既能准确地描述车道形状,又不影响车道识别算法的实时性,提出了一种分段切换车道模型。对近视场区域使用直线模型匹配车道线,对远视场区域则在直线模型和二次曲线模型之间进行切换,以适应有曲率和无曲率道路的识别要求。试验表明,使用分段切换车道模型的车道识别算法能够很好地匹配各种形状道路,并能满足实时性要求。     

山区公路长下坡路段避险车道设置方法

山区公路的安全问题越来越受到人们的关注,主要原因之一是山区公路上出现了较多的交通事故,尤其是在长下坡路段出现了大量的恶性交通事故.作者通过查阅国内外有关资料,结合云南省嵩待(嵩明-待補)、玉元(玉溪-元江)两条山区公路的交通事故统计数据,运用理论分析方法,系统地总结了避险车道的原理、设置方法、类型、技术参数及效果.     

连续下坡路段交通安全的改善措施

分析运营阶段连续下坡路段事故特征以及存在的突出问题,借鉴国内外典型连续下坡路段安全改造的经验,提出了一系列连续下坡路段的安全改善措施。道路管理部门可以合理运用这些措施,减少交通事故,提高连续下坡路段的安全性能。     

雅宝双洞八车道公路隧道设计

随着交通运输的迅速发展,双向8车道高速公路或城市快速干道的建设将成为发展的重点,其工程项目也将越来越多,深圳南坪快速公路一期工程雅宝隧道就是国内最先建设的这类隧道工程.文章以雅宝隧道为例,详细介绍了隧道的工程地质条件、断面形式、结构设计、施工方案以及照明、供电设施等,可为类似工程的设计、施工提供参考和工程类比.     

单向交通条件下交叉口通行能力分析与仿真

单向交通可大量减少交叉口冲突点、改善交通条件。基于HCM分析方法，对双向双车道十字交叉口实施单向交通前后的通行能力进行对比分析，给出了双向通行，一路双向、一路单向和两路单向3种交通条件下的交叉口的通行能力计算公式。以Corsim仿真模型为平台，以交叉口车辆平均信控延误为评价指标，对交叉口通行能力进行了验证。仿真结果表明，单向交通可提高交叉口的通行能力。     

柏林-汉堡间磁悬浮列车车道梁及其预制场地

柏林-汉堡间磁悬浮列车是德国现代高技术工程的代表,这种新的导向运输系统的运营速度在汽车、火车与飞机之间,能够无污染、无噪音地有效连接中心城市,十分有吸引力.1992年,德国政府决定在柏林-汉堡间建设包括磁悬浮联络线在内的高效、清洁的交通.预计2005年以后,柏林-汉堡问磁悬浮列车将进行短间隔运营.计划的磁悬浮线路长297km,深入2个中心城市,并与其它地区的和远途的运输系统相连接,保证现有运输系统的整体性.概述了磁悬浮列车的车道结构的类型、构造与技术要求,并简略地介绍了车道梁预制场地的一般要求.     

车道开闭微机控制系统的研制

车道开闭微机控制系统是根据现代公路桥梁发展需要而研制的.由微机控制系统适时发出指令使路障装置快速设障或快速消障,从而达到控制车道开闭,保障收费完成.