基于Q参数化控制器的无刷直流电机调速系统

提出了一种新的电机调速方法,并将其应用到无刷直流电机的驱动控制中.该驱动系统的所有稳定控制器均可用一个独立的Q参数来描述,由该控制器构成的速度环不仅能消除电机脉动转矩引起的速度波动,同时对其他形式的速度干扰也能进行很好的抑制.仿真结果表明:在系统参数发生变化及存在噪声的情况下,在参考速度和负载转矩发生改变时,本文提出的控制策略都能获得鲁棒稳定性和良好的动态性能.     

基于Q参数化控制器的无刷直流电机调速系统

提出了一种新的电机调速方法,并将其应用到无刷直流电机的驱动控制中.该驱动系统的所有稳定控制器均可用一个独立的Q参数来描述,由该控制器构成的速度环不仅能消除电机脉动转矩引起的速度波动,同时对其他形式的速度干扰也能进行很好的抑制.仿真结果表明:在系统参数发生变化及存在噪声的情况下,在参考速度和负载转矩发生改变时,本文提出的控制策略都能获得鲁棒稳定性和良好的动态性能.     

电子节气门参数自整定模糊PID控制器仿真研究

分析了以功耗低、力矩大、成本较低的普通直流电机作为驱动电机的电子节气门控制系统结构与工作原理,然后设计了节气门参数自整定模糊PID控制器,在一定程度上解决了直流电机作为节气门驱动电机控制不够精确的问题,并通过仿真证明了其用在电子节气门控制中的可行性。     

双绕组交直流发电机参数模型研究

双绕组交直流电机正被广泛应用于独立供电系统中，该电机定子上有两套绕组，一套绕组提供交流电，另一套多相绕组整流后提供直流电，文中建立了双绕组交直流发电机的数学模型，定义了该电机的电磁参数，对参数进行了解耦分析，利用由模型决定的电磁参数，对电机进行了计算机仿真分析，仿真结果与实际样机的试验结果吻合，验证了所建数学模型的正确性。     

无刷直流电机在电动转辙机中的应用

分析了ZD6型电动转辙机有刷电机的缺点,介绍了无刷直流电机取代有刷电机的方案及可靠性措施。     

直流电机蛙绕组的设计

从工程观点出发,对蛙绕组的绕组参数特性、换向特性、均压能力、闭路数、结构型和应用特点作了进一步深入地分析,并给出了蛙绕组的应用范围和设计要点。     

无刷直流电机在电动汽车中的应用研究

随着经济的发展,汽车燃料的消耗,社会环保的需要,电动汽车（EV）的使用发展已受到了充分重视。文章概述了电动汽车电力驱动中电机的发展,并建立数学模型分析无刷直流电机怎样得到最优控制,最后指出在未来研究工作中电动汽车电驱动系统发展方向及急需解决的问题。     

宽电刷直流电机换向过程分析及电抗电势算法

传统经典理论对换向过程的分析都是基于电刷宽度等于换向节距的条件下进行的,而大部分直流电机采用的是宽电刷,因此,经典理论对换向过程的分析所得出的结论和所推导出的电抗电势计算式都不够准确.详细分析了宽电刷直流电机的换向过程和电阻换向时换向元件中电流的变化规律,给出了电抗电势的计算方法     

基于MC9S12XS128的无刷直流电机控制器设计

分析无刷直流电机控制原理,设计一款基于MC9S12XS128单片机的直流无刷电机控制系统。介绍无刷电机控制器的硬、软件设计方案,实现无刷电机的正反转、起停控制、调速控制、过流保护等功能。实验证明,控制系统运行效果良好,具有成本低、易维护、稳定性好等优点,适合在小型电动车中广泛推广。     

无刷直流电机反电动势观测器增益的优化策略

针对无刷直流电机无位置传感器控制,对传统反电势观测器进行改进,在原有结构基础上加入线性误差函数项,加速其估算误差的收敛速度;同时采用了一种新的群优化算法——灰狼优化算法,以时间乘以误差绝对值积分(ITAE)为指标对观测器增益及线性误差函数项系数进行寻优.相较于传统观测器增益采用极点配置的方法,该方法确定增益精度性更高,可有效的降低速度估算过程中的误差.仿真实验表明该方法具有良好的收敛性及鲁棒性,可实现无刷直流电机无位置传感器控制.