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81.
82.
《湖北汽车工业学院学报》2016,(4)
在Solidworks中对上下料机械手进行三维建模,运用Craig版本的D-H法来描述机器人的连杆参数和关节变量,运用代数法求解出其运动学方程,在Marlab Robotics Toolbox中运用Link函数对其建模,并对其进行正向和逆向运动学仿真,从而验证数学方程的正确性。选取一小段路径对其进行轨迹规划,得出机械手末端执行器的空间轨迹以及各关节连续平稳的位移、速度和加速度曲线,延长了机器人的使用寿命,为机械手后期的动力学分析和控制研究提供了一定的理论基础。 相似文献
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84.
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基于港区陆域吹填项目,采用FLAC软件建立三维模型,模拟了不同夯能、夯击次数对强夯效果的影响,对强夯前后杨氏模量的变化进行了分析研究。结果表明,表层吹填砂厚度和下卧软土层分布对夯能的大小起着决定作用。对于下卧松散砂层,可适当加大夯击能量和夯击次数(7~8击),增加其处理深度和效果;而对于下卧软黏土层,可以适当减小夯击能量并增加夯击次数,以提高加固效果。夯击之后,表层吹填砂的杨氏模量有较大的提高,从原来的10 MPa提高到20~40 MPa。 相似文献
86.
文章结合南昌市某实际工程,探讨了高速公路填砂路段施工过程的关键技术,重点从施工方案的确定、原地面的处理、排水层的施工,以及填砂施工流程等方面进行分析,以供参考。 相似文献
87.
从深圳市龙岗区大鹏半岛月亮湾海堤加固设计出发,对月亮湾海堤破坏原因进行了分析,针对其砂基堤基的特点结合景观设计的要求,对海堤加固设计中的重点问题进行了介绍,并具体阐述了施工中的主要内容以及具体要求。 相似文献
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陈鹏 《交通世界(建养机械)》2014,(20):139-140
仪器设备
试验筛、水泥胶砂搅拌机(按照国标《水泥物理检验仪器砂胶搅拌机》规定执行)、镘刀及截面为14×13mm.长120~150mm的钢制捣棒、量筒、秒表、跳桌、试模和测头(金属试模.规格为40×40×160mm;试模两端正中有小孔.以便测头在此固定埋人砂浆,测头以不锈金属制成)、养护筒(用耐腐材料制成,应不漏水.不透气.加盖后放在养护室中能确保筒内空气相对湿度为95%以上,筒内设有试件架,架下盛有水. 相似文献
89.
依托南昌市南外环高速公路桥面铺装防水粘结层工程,致力于解决桥面铺装防水粘结层抗剪性能及其研究方面的不足。利用UTM试验系统开发了剪切试验夹具,采用旋转压实的方式分别制作了ES-2稀浆封层、AC-5沥青砂以及SBS改性沥青同步碎石防水粘结层材料复合试件,通过对不同防水粘结层材料进行直接剪切试验,对其抗剪切性能进行研究。结果表明:AC-5沥青砂的抗剪强度明显高于ES-2稀浆封层以及SBS改性沥青同步碎石封层,其层间粘结效果更好;直剪试验的结果可以用作评价防水粘结层材料抗剪性能优劣或划分材料抗剪强度等级,但不能用来确定层间抗剪强度容许值;温度对防水粘结层材料的抗剪强度影响很大,温度升高,材料的抗剪性能会急剧降低;层间抗剪强度容许值的试验温度宜结合当地的路面设计温度和极端高温共同确定。 相似文献
90.
沥青路面铣刨料掺量的提升能够显著提高厂拌热再生沥青混合料的经济环境效益,但同时也对再生混合料级配和性能的稳定性带来了影响,现阶段针对高掺量(RAP掺量超过30%)厂拌热再生沥青混合料性能的评价及研究尚未得到确切而公认的结论。基于室内性能试验研究,通过开展添加剂(再生剂和温拌剂)对高掺量厂拌热再生沥青混合料路用性能的研究,分析添加剂类型及掺量对其各项性能的显著性影响,总结了各类添加剂对不同RAP掺量的厂拌再生沥青混合料各项性能的影响规律。 相似文献