磁导航车体运动数字控制系统数学模型研究

探讨磁导航车体运动数字控制系统的数学模型。用实验方法建立磁导航车体运动数字控制系统典型环节的时间连续数学模型,结合车体运动机械操纵环节的传统数学模型建立整个控制系统的时间连续数学模型。利用Z变换方法把控制系统时间连续数学模型转换成离散数学模型,引入数字控制系统典型环节的数学模型,建立磁导航车体运动数字控制系统的离散数学模型。设计数字控制系统的二次型最优控制器并进行计算机仿真。仿真分析结果验证了数学模型的有效性。     

低表面能缓释型融雪除冰涂层在贵州高速公路上的应用研究

贵州高速公路冬季出现凝冻路段较多,目前均采用铺砂撒盐的措施,但其后期对路面及沿线设施腐蚀较严重。结合实例介绍了低表面能缓释型融雪除冰涂层在贵州高速公路上的应用,通过相关室内试验,得出适宜的涂层用量,并在现场验证使用,观察其效果。     

军港磁谐振式无线供电动态调谐技术分析

磁谐振式无线电能传输具有高效率、灵活性和安全性的优势,利用它来实现军港无线供电具有广阔的应用前景。本文首先建立了磁谐振式无线电能传输系统的互感电路模型,分析了系统特性;在此基础上系统分析了磁谐振式无线电能传输动态调谐技术;最后立足于实际应用提出磁谐振式无线电能传输技术的军港应用亟待解决的几个问题。     

一种基于PLL的牵引电机速度辨识算法

提出一种基于PLL的速度辨识算法,在此算法中引入闭环转子磁链观测器和幅值归一化环节,弥补PLL本身在抗干扰能力上的不足.通过闭环转子磁链观测模型抑制了转子磁链中可能出现的直流偏置,引入幅值归一化环节抑制了可能出现的转子磁链幅值波动.在仿真软件中搭建模型进行验证,结果表明在电机速度指令突变以及负载转矩突变的情况下可以保持较好的辨识效果.通过仿真结果验证了所研究速度辨识算法的正确性和有效性.     

绿色制造工艺在船舶结构中的设计及应用

造船业对于水源影响作用巨大,为了顺应社会环保的要求,船舶工程需要转变过去污染水源、浪费原材料、破坏大气等弊端,这就对船舶结构设计与船舶制造提出了较高的环保性要求,在船舶工程的设计与制造中需要充分融入绿色理念,要全面遵循环保要求,积极打造稳定性强、航速快、性能高的绿色船舶。文章首先立足于绿色船舶的概念与特点进行了分析,然后分别针对绿色船舶的结构设计和制造两个方面提出相应的实施途径,指出了在保障船舶的功能性、使用性能以及安全性能等基础的情况下,实施绿色船舶的设计与制造的重要意义。     

海流能轮机叶片翼型的水动力学特性模拟

基于卧式海流能发电装置,采用雷诺平均N-S方程,对来流攻角从0°~26°情形下的叶片翼型进行数值模拟,分析比较不同攻角下水动力学特性的变化规律。结果表明:一定范围内增加攻角可有效提高升阻比,但升力系数最大时,升阻比、水翼捕能效率不一定最高,失速角也不一定是最佳攻角,验证了水翼失速的根本原因是边界层的分离;水翼吸力面与压力面的压差较大,此压差为水翼提供较高的升力系数,主要来自于水翼的前半部。此外,还分析了水翼周围流场的速度分布、压力分布等水动力特性与攻角的关系,为设计高效的海流能转换叶片提供了理论参考。     

做好节能减排工作助推企业可持续发展

正节能减排作为国家基本国策,是经济社会可持续发展的必然之路,是企业不容推卸的社会责任与义务,也是企业降本增效、可持续发展、提高市场竞争力的需要,我们要牢固树立资源节约意识,不断增强节能减排紧迫感和责任感。中交上海航道局有限公司(以下简称"上航局")一直以科学发展观为指导,以推进企业全面协调可持续发展为中心,坚持开发和节约并举、节约优先、效率为本的基本原则,明确工作目标,强化宣传教育,加强科学管理,精心组织实施,在广大职工中     

一种新型在线长输管道管体检测技术

文中介绍一种以磁应力为原理的检测技术,即磁力断层摄影检测技术.该技术是一种非接触式的被动检测技术,可以检测出长输管道管体各类型缺陷.首先简单阐述了检测原理,其次详细说明了执行一次检测的全流程工作步骤,以及各步骤的工作内容,然后简要介绍了其独特的经验性计算MAOP和剩余寿命的公式,接着以实际试点检测工作为例,说明了该技术的可行性,最后指明了该技术的优缺点.     

Li-O_2(Air)电池研究进展

随着社会的发展,人们越来越需要绿色节能的储能电源。高比能量的Li-O2(Air)电池逐渐受到人们的关注。本文从Li-O2(Air)电池体系和电池阴极两方面入手,对近年来在电解液、炭载体、催化剂方面取得的突破性进展进行介绍,并对研究方面存在的科学问题进行了介绍,指出了该电池发展过程中需要解决的关键科学问题。     

西津水利枢纽二线船闸下游引航道右岸支流汇入口消能设施设计

西津水利枢纽二线船闸工程是建设"西江亿吨级黄金水道"的重要举措之一。为研究二线船闸下引航道停泊段右岸西竹坑支流的汇入对二线船闸下引航道内通航水流条件的影响,通过水工模型试验研究在支流沟内布置消能设施对支流入汇口处流速、流态的影响,提出斜向导流坝、消力墩和消力池的工程措施,为类似工程提供借鉴。