基于PLC的舰船智能巡检机器人优化控制

传统控制方法是通过规划算法采集环境信息,但由于位置因素复杂,无法准确获取无线通信范围。为此,提出基于PLC的舰船智能巡检机器人优化控制方法。运用PLC算法,选择无线通信方式,设置边界条件,求解覆盖区域的磁感应强度。再依据能量转移原理,实现舰船智能巡检机器人智能化连续任务。完成上述操作步骤后,设计舰船智能巡检机器人巡检模式处理数据、转换数据、存储数据,实现优化控制。最后,在实验中设置实验装置,检测2种方法所测的负载功率,是否能够找到最合适的无线通信范围。实验结果表明,所建方法测得的负载功率会随着线圈间距变大,逐渐增大,从而找到最合适的无线通信范围。可见,所提方法更符合设计需求。     

基于灰色关联度的区域公路网规模预测研究

公路网规模预测是区域公路网规划的重要内容,影响区域路网发展规模的因素既有单因素又有复合因素。本文引入熵值的概念,量化反映区域城市发展的均衡性,通过灰色关联度法,确定关联度最高的几个影响因素,建立组合模型预测公路网规模,并结合浙江省的具体情况进行实例分析。     

车牌照识别系统在高速公路中的实施应用

介绍了车牌照识别系统的工作原理、结构组成,并结合高速公路联网收费的特点详细阐述了车牌号识别系统在收费系统中的硬件安装、处理流程等具体应用,同时给出了相关的收费管理模式图、网络拓扑结构图和工作处理流程图。     

道路网对区域环境的影响评价

道路网对环境存在明显的切割破碎作用,且道路等级不同,其影响因数也不一样,其中高速公路和铁路对环境影响最大,能有效阻挡物种传播和迁移,造成生态斑块。道路网对我国环境影响值经历了较慢—较快—快速增长阶段(目前),并且还有加快趋势。各级道路对环境影响值的贡献不一,铁路最多,高速公路增长最快。道路网对我国环境影响值符合逻辑斯谛增长形式。根据逻辑斯谛增长,1990～2030年将是环境影响值的快速增长期,2030年后环境影响值增长缓慢趋于饱和,环境影响极限值将出现在50左右。     

大极差情况下载荷试验承载力取值计算

对于载荷试验的大极差,各种规范没有给出统一的规定,试验数据的处理比较随便,造成不经济或不安全。当极差大于30%平均值或最大值与最小值之比大于1.3时,承载力取值可采用离群值剔除法、变异系数折减法确定。案例计算分析表明,给出的计算公式合理、计算简单方便,可用于各种载荷试验确定承载力。     

基于二值图像处理技术的砂土颗粒统计方法

砂土具有压硬性、剪胀性、各向异性等力学性质,实质上是受其内部的细观结构的影响.利用试验和数值统计相结合的手段对砂土颗粒进行统计、细观结构进行量化分析,有利于深入研究砂土变形机理.文中基于数字图像中的二值图像处理技术,采用八邻域搜索和聚类方法实现了连通域的搜索和砂土颗粒的统计.结果表明该方法能较好地统计出染色砂土颗粒的个数和颗粒的分布情况,为进一步研究砂土内部结构性质变化与颗粒变化的内在联系奠定基础,对研究不同状态下的砂土微观结构的性质变化具有重要意义.     

BE系列沥青乳化剂

BE系列沥青乳化剂特点1．使用方法简单，不用加酸、碱调整pH值2．无污染，无刺激性异味；3．化学稳定性好。     

基于采样数字法和自功率谱幅值校正的相位差测量方法

本文提出一种测量同频率正弦信号相位差的新方法：采样数字和自功率谱幅值校正相位差测量法，和一些传统的方法相比，此方法没有理论上的误差，具有硬件电路简单，算法简单，计算量小的特点，给出了理论分析和实际的仿真结果，结果计算表明，本算法的精度可达到2．0分，完全满足工程应用的需要。     

城市浅埋暗挖隧道施工对地面房屋的损坏评价分析

在城市公路隧道施工中，如何评价分析隧道影响区地面房屋的安全性是现在工程界的难点与热点。本文根据房屋结构的变形特点，提出三阶段评价分析法，即首先根据房屋的实际情况，确定房屋在隧道施工前的损坏情况；然后参考房屋损坏评价标准，确定房屋的控制损坏等级和极限变形值，将房屋的极限变形值与房屋损坏等级所对应的变形值之差即得房屋的容许变形值;最后分别采用Greefield模型法、隔离法和整体分析法对房屋损害进行阶段评价分析。如果最后阶段的计算结果均超出房屋的容许变形值，则需对房屋采取相应的加固措施，从而保证隧道顺利通过房屋。