一种求解刚体3D运动参数的鲁棒算法

提出一种基于鲁棒统计学中位数的３Ｄ运动参数估计方法，能够有效地克服由于出格点造成的粗差，并且不需任何参数初始值，整个算法计算简便，计算机模拟显示，其估计精度是令人满意的。     

浅析平面设计中的概念性解决方案

概念性解决方案在平面设计中为人们带来诸多想象与发现,将其特有的意象创造,作为本体构造之要点来进行创作,创造出作为知觉对象的表现形态。它是表现人类感情的能够知觉的形式,它表现“内在和形式的语言”,即客观性实在的主观性表现。说它是意象的,并不意味着它是非真实的,在任何情况下,只要你与它相遇,你就能真正地感觉到它。因此,我们只了解协调、韵律、比例、对比等古典造型观念,是很不够的。今天的平面设计师必须通晓本体的改造,客观的创造,主观的表现,把概念性解决方案作为一种趋势加以丰富与完善。     

虚拟仿真技术在实船中的应用

简要描述虚拟仿真技术的特点、技术环境,介绍武昌造船厂当前所具备的信息技术条件。以一船应用开发为例,介绍了虚拟仿真技术分别在经营投标、三维模型二次干涉检查、运动学分析、有限元分析、数字化产品漫游等领域的应用及相应成果。     

基于色彩矩的无监督多分辨率图像分割

无监督的图像分割被广泛的应用于各种不同的条件下，包括数字相机的图像增强，目标识别，基于内容的图像检索和三维图像分析。本文提出了一种新的多分辨图像分割方法，与其他基于颜色的全局优化分割方法比较，该方法基于人的视觉系统原理，能够将感兴趣的物体从背景中分割出来，同时图像分割是一个多分辨率的分割过程，首先算法在整幅图像中搜索代表物体的特征块，然后利用特征块的色彩矩特征对所有图像块进行聚类，最后对属于物体类的图像块进行高分辨率的分类，直到块中的每一个像素点被区分为背景或物体，实验结果表明，与传统方法相比，本文算法能够在较短的时间内，取得较好的分割效果。     

VAX机应用系统中多立体窗口技术的设计

本文以VAX/VMS系统提供的SMG系统资源为工具,介绍了VAX机多立体窗口技术在应用系统中的建立与使用。     

浅谈平面设计中的乐感表现

在平面设计中,乐感不仅可以使设计更加具有视觉吸引力,而且也是帮助传递设计理念的重要组成部分。设计中乐感的运用可以令视觉感受与心灵共鸣,视觉与听觉完美融合,使人们不仅听到音乐,还能看到音乐,其视觉冲击力沁人心脾。不同的视觉元素精妙洗练,组成诗意的语言和音乐的篇章。     

均衡表现,不负众望——福克斯C-NCAP碰撞深入解析

福克斯是2007年C-NCAP测试的第8款车型。该车是小改款升级后的2007款新车型,搭载2.0L发动机,配备了前排双安全气囊和侧面安全气囊,没有侧面安全气帘,驶员位置有安全带未系报警装置,且兼具声觉信号和视觉信号,按C-NCAP评分标     

总装车间继电器安装自动化的应用

文章介绍了一种车载线束继电器安装的自动化设备,设备采用Dalta并联机器人抓取继电器进行安装,继电器上料由另一台Dalta并联机器人和视觉引导完成。继电器安装过程中,力和位移的数据被实时监控和保存,单颗继电器安装节拍满足≤1.1s,单条线束作业节拍≤45s,满足汽车总装生产线节拍要求。     

基于深度学习的智能车辆视觉里程计技术发展综述

针对基于模型的视觉里程计在光照条件恶劣的情况下存在鲁棒性差、回环检测准确率低、动态场景中精度不够、无法对场景进行语义理解等问题,利用深度学习可以弥补其不足。首先,简略介绍了基于模型的里程计的研究现状,然后对比了常用的智能车数据集,将基于深度学习的视觉里程计分为有监督学习、无监督学习和模型法与深度学习结合3种,从网络结构、输入和输出特征、鲁棒性等方面进行分析,最后,讨论了基于深度学习的智能车辆视觉里程计研究热点,从视觉里程计在动态场景的鲁棒性优化、多传感器融合、场景语义分割3个方面对智能车辆视觉里程计技术的发展趋势进行了展望。