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虹桥商务区作为上海打造国际贸易中心的重要空间载体,其规划建设备受关注.该文通过依托大型交通枢纽CBD交通规划的经验,结合交通实际需求,从轨道交通、捷运网络、道路网络、步行系统及停车设备等五个方面,为虹桥商务区展开综合交通规划研究. 相似文献
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为减少船舶火灾事故发生的概率,提高航运的安全性,提出了一种依靠计算机视觉技术监控船舶火灾的新方法,并通过C++编程将其实现。程序用DirectShow控制USB摄像头采集现场图像,用基于火焰动、静态特征的识别方法判断火灾,火灾发生时计算机能够进行实时声、像报警。编写的程序运行流畅,能够实现火灾监控任务,新监控方法可行。 相似文献
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针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题, 提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配, 计算每一对匹配点的rBRIEF描述符, 根据Hamming距离对描述符的相似度进行判断消除异常匹配点。在实验中从特征点匹配主观效果以及定位精度2个方面评估本文方法的有效性, 结果表明: 所提出方法能够有效滤除动态场景下图像特征匹配的异常值, 使用该方法处理后的图像进行MSCKF运动解算, 位置结果漂移率小于0.38%, 相较于未剔除异常匹配值的MSCKF算法结果, 改善了54.7%, 单帧图像处理时间约为39 ms。 相似文献
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伊奥兰塔公主从不知晓黑暗和光明的区别,没听说过"瞎"、"阳光"、"蓝色绿色红色"这些关乎视觉的词汇。天生失明的她,被溺爱自己的父王养在森林深处,被体贴的护士和严谨的门卫小心呵护,深信自己置身的世界本就一片漆黑,"双眼不过是用来流泪的"。 相似文献
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从1999年的X5开创SAV(Sports ActiVity Vehicle)细分市场,到2002年的X3,2007年的X6,BMW的X档案里,越来越注重年轻与运动的市场需求,将豪华、多功能性、紧凑的车身和驾驶乐趣融于一身,BMW宣称这是一个引领时尚的创新的车概念。 相似文献
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通行能力利用率分析方法是一种定量评估交叉口通行能力和服务水平的方法,在公路平面交叉口、分离式立体交叉口和菱形立体交叉口的规划和设计中有重要应用.输出的交叉口通行能力利用率(ICU)和服务水平(ICU LOS)指标,可直观地说明交叉口的饱和程度及剩余通行能力,利用Synchro软件或Excel计算表,可快速完成分析计算. 相似文献
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