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101.
提出了带有多值非线性环节的线性离散系统的自适应控制算法,仿真实验的结果表明:该算法简单易行具有明显的优点,跟踪误差比采用一般的自适应控制算法时要小得多,且能保证闭环系统大范围近收敛。 相似文献
102.
给出了求解一类最大值最小化问题的线性规划方法,并讨论了所给算法的实用性。数值计算结果表明:所给的算法是一个有效的算法。 相似文献
103.
由于曲柄箱油雾浓度变化范围很大,在计算机控制系统中,必须根据油雾浓度变化而改变增益,以保证A/D转换精度,本文介绍了采用模糊算法控制增益的方法。 相似文献
104.
纯方位线性插值问题研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对多平台多目标纯方位信息外推或内插到同一时刻的算法进行了探讨,并对各种算法进行了实验研究和比较。 相似文献
105.
平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形(只在公共顶点相交的边组成的多边形)障碍物组成的平面场景中,平面移动机器人最短路径规划的几何算法,编制了仿真实现程序,给出了仿真结果。 相似文献
106.
107.
108.
基于Stewart平台的并联传感器结构的好坏直接影响着传感器的各项性能指标。本文采用ADAMS虚拟样机技术参数化传感器模型,以Stewart平台的各向同性指标为目标函数,以Stewart平台的5个基本结构参数为设计变量,对传感器的结构进行优化。找出了各向同性指标与各变量之间的变化关系,为传感器的结构设计提供重要依据。 相似文献
109.
110.
虚阴极振荡器是强流相对论电子束源中比较重要的一种微波源,能够产生很高的功率,近年来得到了广泛的重视。简要介绍了虚阴极振荡器的工作原理,综述了虚阴极振荡器的最新发展状况和发展趋势,以及用于虚阴极模拟的PIC方法和未来技术发展,分析了其性能和军事应用,最后评述了他们的发展前景。 相似文献