遇到黄灯该不该通过

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第26条规定,交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行,绿灯表示准许通行,黄灯表示警示。同时,国务院颁布的《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第38条第二项规定。黄灯亮时,已越过停止线的车辆可以继续通行。黄灯亮时,未过停止线的车辆能否继续通行?黄灯亮时,没有过停止线的车辆继续通行的闯黄灯行为是否应当受到处罚?为此,我们请到了有关的专家及嘉宾就黄灯该不该通过这个问题进行分析和讨论,希望给我们广大的读者以启迪。     

达林顿管的检测方法

达林顿管在汽车电子电路中应用很多。从早期的单纯控制电子点火到现在的发动机集中控制,都能看到它的身影。如解放CA1092型汽车6TS2107型点火电子组件、JFT106型电子调节器、汽车前照灯延时控制电路、音响报警装置等用的即为达林顿晶体管。故认识和学会检测达林顿管对汽车某些电子器件的应用很有帮助。     

出口以色列轻轨列车TCMS信号传输延时优化方法

介绍了出口以色列特拉维夫轻轨列车的背景和运营方式,从在工程应用中遇到的实际问题出发,分别从网络拓扑、设备内部处理时间、传输机制等多方面进行对比分析,总结分析出连挂列车TCMS信号传输延时过高的原因,在保证原有硬件平台不升级的基础上,通过软件优化解决了工程问题,满足了车辆运营的实际需要。     

考虑续航能力的新能源汽车充电站递阶延时布局研究

递阶延时布局对降低新能源汽车充电站选址成本投资决策具有重要作用.本文分析递阶延时布局特征：空间维,以续航能力为半径的邻域衔接覆盖性;时间维,随交通流密度的双螺旋同步增长性;投资维,公共资源配置的有效性.在此基础上,基于截流选址方法建立扩展的OD交通路网,构建续航能力约束下的递阶延时布局优化模型;利用改进的逐步推进法求解,对实际案例进行测试和应用,以及相应投资决策分析.结果表明：递阶延时建设可以节约投资,资金成本越高效果越明显;续航里程增加可以减少充电站建设数量,达到节约投资的目的.本文为实际区域递阶延时充电站布局提供决策依据.     

交通安全三字经

讲法规,为安全,靠右行,记心田。 过马路,左右望,红灯停,绿灯行。 无灯时,勤摆手,过道口,要直走。 多人行,莫并肩,横过道,要快走。     

基于无线网络的船舶机械设备工作状态数据实时采集系统

设计基于无线网络的船舶机械设备工作状态数据实时采集系统,实时高效采集船舶机械设备工作状态数据,为船舶设备管理提供可靠参考与依据。设备层利用内部总线建立与数据采集层有效连接,连接构建完成后,数据采集层的数据采集模块使用基于FPGA的数据采集技术采集船舶机械设备工作状态数据,采集的数据经基于RPODTD的数据传输延时优化策略优化后的无线网络,向数据存储层实时高效传输,由数据存储层有效压缩、控制后,分类存储船舶机械设备工作状态数据。实验结果表明,该系统可较好采集与传输船舶机械设备工作状态数据,数据传输时延低。     

电厂码头输煤系统的运行逻辑关系分析

电厂码头的皮带输煤系统,是一个包括码头卸煤系统、厂区上煤系统、筛碎系统、控制及报警系统、计量、采样、除铁、抑尘等多个工艺子系统的综合系统。本文以国外某百万千瓦级大型火力发电厂为例,对输煤系统中的各主要设备和辅助设备及工艺系统的运行逻辑关系进行研究和分析,并设计建立一套控制逻辑严密且具有智能化的自动控制系统,从而消除潜在的逻辑矛盾、程序漏洞和运行安全风险,进而使整套输煤系统的运行达到一个高效、智能、可靠、节能、稳定和安全的设计指标,以保障电厂维持较高生产效益。     

T2T和T2G混合网络中的功率分配算法

现有功率分配算法大多基于理想信道状态信息(CSI)实现性能优化，在列车对列车(T2T)双移动端通信场景中并不适用.针对城市轨道交通系统T2T和车地(T2G)混合网络场景，引入CSI反馈延时，研究非理想状态时仍可保障通信质量的功率分配算法.考虑单蜂窝用户复用单T2T用户对情况，以T2G用户传输速率总和最大化为优化目标，构建多约束条件下的功率分配模型.首先，根据分步思想将非凸模型简化为最优分配功率计算和最佳复用用户匹配2个子模型；其次，利用线性规划分析可行域内目标函数的最优解及最优值，并通过二分法求解最优分配功率；最后，筛选出可行复用对集合后，利用匈牙利算法进行二分图匹配.仿真结果表明：该算法兼顾城市轨道交通系统中T2T通信中断概率约束和T2G用户传输速率，且可实现1.0 ms内的CSI反馈延时.     

基于模型预测控制的CACC系统通信延时补偿方法

为确保通信延时条件下协同式自适应巡航控制(CACC)系统的弦稳定性，利用模型预测控制(MPC)和长短期记忆(LSTM)预测方法，研究CACC系统中车辆协同控制下的通信延时补偿方法；基于车辆队列四元素架构理论，构建了包括车辆动力学模型、间距策略、网络拓扑和MPC纵向控制器的系统模型，并综合考虑2范数和无穷范数弦稳定性条件，提出了CACC车辆队列混合范数弦稳定性量化指标，最终形成协同式车辆队列建模与评价体系；设计了一种利用前车加速度轨迹(PVAT)作为开环优化参考轨迹的MPC方法，即MPC-PVAT，通过综合考虑队列的跟驰、安全、通行效率和燃油消耗等性能指标，使目标函数趋于最小代价，从而得到当前时刻的最优控制量，并利用庞特里亚金最大值原理对所设计的优化问题进行快速求解；在MPC-PVAT基础上，提出一种基于长短期记忆(LSTM)网络的通信延时补偿方法，即MPC-LSTM，将跟驰车辆的传感器信息输入LSTM网络来预测其前车的运动状态，从而缓解短暂通信延时对车辆队列稳定性的影响。仿真测试结果表明:MPC-LSTM可容忍的通信延时上界大于1.5 s，比MPC-PVAT提升了0.8 s，比线性控制器提升了1.1 s；在基于实车数据测试中，当通信延时增加到1.2 s时，MPC-LSTM的弦稳定性指标相比MPC-PVAT提升了20.33%，与线性控制器相比稳定性提升了39.35%。可见，在通信延时较大的情况下，MPC-LSTM对通信延时具有很好的容忍性，从而有效地保证了CACC车辆队列的弦稳定性。