输出反馈控制系统的鲁棒稳定性

本文讨论了开环系统的状态方程描述中各矩阵均含有不确定性时，经输出反馈构成的闭环系统的鲁棒稳定性，同时教室了非结构式不确定和结构式不确定两种情况，并分别给出了相应的鲁棒稳定性判据。     

一类线性控制系统的快速极点配置法

研究了一类具有对角线规范型的单输入线定常系数的极点配置问题，得出一个新的计算状态反馈阵的公式。该公式具有计算量小和不必进行任何矩这算的优点，可进行该类系统的快束速极点配置。     

线性系统单位门函数响应的试验测定

杜氏变换以单位门函数响应ρ_T(t)作为线性系统的固有属性,用来描述系统的动态特性.当实际线性系统的数学模型较复杂时,则可直接利用本文提出的试验测定方法(门函数响应测试法和统计相关测试法)来确定其单位门函数响应.     

时变滞后摄动不确定线性系统鲁棒稳定性分析

基于稳定性理论,导出了具时变滞后摄动的不确定线性系统二次稳定的充分条件。然后根据该充分条件,通过求解一个具线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到了保持系统稳定的最大允许摄动界。     

范德蒙模糊线性系统的解

模糊线性系统Ax=b求解已由Friedman等人提出并进行了一些研究.基于这一基础,将A限定为范德蒙矩阵求解,得出了一些有用的结论,并附上了一个数值例子.     

用正则化Symmlq方法求解Symm积分方程

Symm积分方程是Hadamard意义下的不适定问题.离散该方程将产生线性离散不适定系统.文中提出基于GCV准则的正则化Symmlq方法数值求解Symm积分方程.与Tikhonov正则化相比,在数据出现噪声的情况下,该方法能快速有效地反演出Symm积分方程的数值解.     

一种基于键合图模型的未知输入观测器设计

针对观测器匹配条件满足情况下的线性定常和时变系统未知输入重构问题,利用系统键合图模型提出了一种未知输入观测器设计方法.首先,利用系统未知输入广义逆矩阵构建线性系统状态与未知输入观测器以对未知输入进行重构.该观测器设计方法可分别应用于线性定常与时变系统.选取一直流电机为研究对象,分别建立线性定常与时变系统键合图模型并利用MATLAB对所设计的未知输入观测器进行仿真研究.仿真结果表明,所设计的未知输入观测器可以实现对匹配条件满足情况下的线性定常和时变系统未知输入进行有效的观测.     

拟线性系统振动问题的多变量展开法

阐述了摄动方法中的多变量展开法 ,并利用此法讨论了拟线性系统振动问题的近似解 ,计算结果表明 :它具有数值计算简单、形式合理、应用广泛等优点     

循环矩阵的实用判据

给出了循环矩阵的两个实用判据，一个是充要条件，另一个是充分条件。