可持续发展综合交通运输系统规划理论研究

阐述了可持续发展综合交通运输系统的内涵,从运输供给、需求和运输方式的外部性三个方面指出了可持续发展综合交通运输系统的三个发展方向;对发达资本主义国家综合交通体系形成与发展进行了具体的分析,提出了其发展的三个阶段论即发展阶段、调整阶段和可持续发展阶段;论文对国内外综合交通体系的发展现状及规划理论研究现状进行了整体分析,进而从宏观、中观、微观、操作四个层面提出建立可持续发展综合交通运输系统规划理论体系的具体研究任务。     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

Windows 98的自动安装

分析了Windows 98需要重新安装的原因，介绍了Windows 98的自动安装软件Batch 98的主要功能有计算机和用户信息、自动定义安装控制、多机器安装等。对Batch 98软件自动安装脚本文件的创建过程及使用多机器名保存在多台机器上的运行安装程序方法，也作了详细的介绍。     

郑西客运专线天窗开行方式研究

本文从郑西客运专线列车运行时段分布频率着手，综合比较分析几种天窗开设方式的特点，针对郑西客运专线跨线列车和夕发朝至列车的实际运行组织要求，分析各种维修天窗开设方式对线路通过能力的影响，提出郑西客运专线综合维修天窗以夜间0～6时采用隔日单向矩形垂直天窗为宜的结论。     

根据油质分析自动变速器故障

自动变速器零部件的损坏形式主要有两种，一种是自然磨损，另一种是突然损坏。这两种形式的损坏（特别是自然磨损）都伴有杂质产生，部件在磨损中产生的杂质大部分会沉积在油底壳中。这些杂质的成分非常复杂，橡胶件、尼龙件碎块和离合器、制动器等材料比较容易辨认，而一些金属磨粒，特别是一些细小的磨粒就比较难以辨认了。这就要求维修人员熟悉自动变速器各部件的材质，如变速器壳体由铝合金制成；摩擦片的两面均为摩擦系数较大的铜基粉末冶金层或合成纤维层；离合器、制动带的活塞密封圈是橡胶件；齿轮、轴承、轴、油泵齿轮等为钢结构件。     

光学定位系统在封接定位中的应用

在分析光学定位系统的设计原理和结构的基础上，重点探讨了该系统采用自控技术在封接定位中的具体应用及其实现定位精度要求的具体方法，并对系统的应用效果进行全面评估。     

转变观念加快培养具有国际竞争力的高素质航海一线人才

要提高我国船员素质，必须更新教育观念。文章从教学与科研，本科与高职，需求与供给等方面指出目前船海院校人才培养模式的不足并提出相应的改进建议。     

自动变速器的油液检查和加注

汽车液力自动变速器能否正常的运转,发挥其应有的功能,油液的加注也是重要因素之一。下面就自动变速器油液的检查和加注作一介绍。 1.汽车停在平坦的地面上拉紧驻车制动器,将变速杆拉到“N”位置。 2.发动机在达到40～60℃温度之后运转。 3.发动机怠速运转时抽出量尺,用不掉纤维的干净布擦净,再完全插入量尺管中(变速器油液中如有小灰尘颗粒就可能引起换档故障)。 4.抽出量尺,读出1量尺上的油液