浅议中小驼峰编组站简易自动化

中小驼峰简易自动化是铁道部根据需要和可能制定的“八五”和“九五”期间的科技规划。用少量的投资、简单易行的方法实现中小驼峰自动化，其主要内容包括速度控制自动化、进路控制自动化、调车作业单传输自动化，其次是平纵断面的优化设计、尾部调车作业和防溜自动化。在“八五”期间已研究试验出四种调速系统和多种调速工具用于中小驼峰“九五”期间如何进一步探索和选择最适合中小驼峰的调速方法，如何解决进路控制、断面优化设计、尾部自动化等问题，是我们一项重要任务。     

BZ25-1 FPSO电热站设计安装方法探讨

介绍了FPSO上电热站在方案设计、机组安装、调试过程中出现的问题及其解决方法.     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

PLC在机械保温车用制冷机组上的应用

介绍了用可编程控制器(PLC)实现机械保温车用制冷机组自动控制的原理，以及利用PLC的网络功能实现了车组的连挂控制。     

既有公路下超浅埋软弱土层四车道隧道施工技术研究

四车道隧道从既有公路下超浅埋软弱土层中穿过,根据本工程的特殊条件经综合比选,确定了最优施工方法和控制地表沉降技术采取的对策,有效的控制了既有公路路面的沉降和确保了隧道施工的安全。     

浅析企业成本管理

面对全球化的市场竞争环境,我国企业如何加强劣势的成本管理,适应市场,并能占有优势且不断发展,本文对此进行了粗浅的分析。     

工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾(15)

3.4牵引动力学模型的分析与总结 通过上述机器牵引系统各部件的运动方程式（1.50）～式（1.56）的联立求解,可以分析机器的各种工作状态,计算出相应的动态性能指标.对机器系统来说,输入为发动机的循环供油量△g=△g（h,ωe）,或者说是供油拉杆的位移h（PT的压力pe）;干扰有工作负荷Fx（t）和影响行走机构滑转性能的诸因素,在取静态滑转曲线计算时,干扰仅为工作负荷Fx（t）;系统输出为牵引力fk（t）、行走速度V以及在此基础上计算的牵引功率NT、牵引效率ηT、牵引比油耗gT、牵引小时油耗GT等.     

车辆轮对动态检测装置及其在成都车辆段应用

文章首先从功能、检测原理、系统组成几个方面对“车辆轮对动态检测装置”（以下简称“装置”）做简要介绍，然后介绍了“装置”在车辆段现场的应用情况、应用中遇到的问题及建议。     

列车通信网络研究现状及展望

介绍了列车通信网络的主要任务和列车通信网络的拓扑结构,阐述了列车通信网络(TCN)的发展历程及目前国内外列车通信网络的发展现状,并展望了列车通信网络技术的发展趋势。     

强化管理降低成本提高效益

介绍中铁三局集团有限公司渝怀铁路工程指挥部强化管理,降低工程成本,增加经济效益的现场经验.