基于模型预测控制的智能车横纵向控制器设计

针对智能车横纵向控制中路径跟踪精度、行驶稳定性以及乘坐舒适性等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法。速度规则系统根据参考路径曲率与车辆跟踪位移误差计算出期望速度曲线,速度跟踪控制采用分层式控制器,上层控制器利用MPC算法计算期望加速度,下层控制器利用车辆逆纵向动力学模型对车辆的驱动和制动进行协调控制。横向控制器根据参考路径、车辆反馈状态以及纵向上层控制器的期望速度计算车辆前轮转角。最后通过实验对比本算法与恒速MPC横向控制算法的轨迹误差,结果表明:本算法控制的车辆横向位移均方根误差减小了0.051 m,有效提高了车辆轨迹跟踪的控制精度。     

交通流速度时空二维预测方法

从时间和空间2个维度分析了交通流速度的自相关和互相关特性,提出了交通流速度的时空二维预测模型,可对未来交通流进行多步预测。该模型包含曲线拟合加权预测模型和递推时空二维自回归预测模型,动态模型参数可由递推最小二乘法实时识别,静态模型参数通过离线优化得到。将预测的交通流速度应用于车辆宏观运动规划方法中,可将车辆的燃油经济性进一步提高,在上下班高峰路段,油耗可进一步降低近10%。     

2012乘用车市场分析及2013年预测

2012年汽车整体市场继续保持平衡增长,结构调整进一步深化,2012年汽车市场大局已定。通过对2012年汽车市场整体趋势及结构变化方向的研究,可以帮助我们更好地对2013年汽车市场有一个初步的预测。2013年预测乘用车市场保持6%-8%增长。全年总体销量大约在1450万辆。     

读书

《不分东西》作者:闾丘露薇出版时间:2011.01闾丘露薇的思索和探寻,发掘"真相背后的真相"!简介:全面还原新闻事件本身,发掘"真相背后的真相",为读者提供更为广阔的新闻视野,引领更为独特的观察角度。反刍新闻事件中的热点话题,思索中国当下的国民心态以及大国崛起应有的姿态。     

加拿大PSC检查应注意的几个问题

通过加拿大PSC对本船的几次严格检查,总结出加拿大PSC的常规检查时间、重点检查项目及相应的注意事项,最后给出了加拿大PSC检查的特点及为通过PSC检查的有关对策。     

从货币时间价值观念看降低工业流动资金成本

工业企业从事生产经营活动必须具有一定的资产,固定资产是必备的,同时流动资金也必不可少。作为一个企业,无论是购买原材料,还是添置固定资产及支付各种费用都离不开资金的使用。从货币时间观念看,流动资金管理的最佳点应是其周转速度最快的那一点。应收账款成本和存货成本是构成流动资金成本的最主要部分,要树立货币时间价值观念和建立现代企业的资金管理机制,以取得最大经济效益。     

碣石“禁摩”之后

近来耳闻＂东南沿海小镇＂国外二手车稀缺,当地做货柜的朋友也因不确定下港时间而三次退掉北上的机票,恰逢周末＂威风堂＂无法登陆,一时间关于＂有关部门已经出手,未来进口二手车交易价格看涨＂的猜想被传得沸沸扬扬。虽然早在上月便得知为保护     

基于GA-岭回归分析的机车车轮踏面磨耗量预测算法研究

车轮踏面磨耗量是评价机车运行安全的重要参数，但多数车轮运维现场的条件尚不能对踏面磨耗量及时、准确地进行监测。为了解决上述问题，文章提出了基于“GA-岭回归”分析的机车车轮踏面磨耗量预测算法（简称“GA-岭回归”预测算法）。“GA-岭回归”预测算法分为数据前处理和数据预测分析2部分。对于数据前处理，首先依据不同的测量方式对采集到的踏面磨耗量数据进行分类，基于车轮的实际运维情况，分析不同类型数据的特点；随后以镟修周期作为数据划分标准，对分类后的数据进行切片处理；最后采用相关标准和主成分分析法对相应的动态测量数据进行清洗、降噪。对于数据预测分析，首先划分数据集，进行数据整合，创建训练集数据的时间滑动窗口；随后采用岭回归算法对训练集数据进行回归分析训练，并结合遗传算法和验证集数据进行模型参数的调优，以提高预测准确性。基于测试集数据，分别采用传统预测算法、岭回归线性预测算法和“GA-岭回归”预测算法，对3类预测算法的预测效果进行对比分析；随后采用相同的测试方法，扩大车轮样本的数量，继续进行预测效果的对比分析。测试结果表明，采用“GA-岭回归”预测算法的预测误差和误差标准差均相对较低。经分析可知，...     

基于时间累计法的机车维修性预计分析

基于时间累积法,阐述机车维修性预计工作流程以及系统与LRU平均修复时间的计算方法。并以空调与通风系统为例,说明了系统及LRU平均修复时间的计算过程,并由此得出整车的平均修复时间。文章最后阐述了维修性预计对机车设计的指导作用以及使用时间累积法的局限性。     

艾睿铂预测:2015年之前,中国商用车行业增长率落后于全球水平

商业咨询公司AlixPartners艾睿铂于日前发布了的"全球以及中国商用车行业前景展望",其最新调查显示,直至2015年,中国商用车行业增长率预期将一直落后于全球水平,行业增长放缓已经开始对中国本土的OEM制造商和零部件供应商的盈利水平形成压力。