基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

自在“春游” 春节假期休闲游线路

这期杂志上市之际,正是春节假期开始时。辛辛苦苦忙一年,这个假期"宅"在家里不出门,显然是对不住自己的。去哪里?疫情这么复杂。中国之大,可去的地方多着呢。本期专题,我们就为车友们选择几条不受疫情影响的"低风险"休闲线路,为大家的节日增加些亮色。你可以根据所处位置,在做好防疫准备的前提下就近前往其中的线路……     

抗扰动复合外加剂对水泥水化产物的影响

为了研究抗扰动复合外加剂对抗扰动混凝土中水泥水化产物形貌结构和化学组分的影响,该文采用扫描电镜和X射线衍射技术手段,根据水泥水化放热速率曲线,研究复合外加剂对水泥水化动力学影响。结果表明:加入抗扰动复合外加剂,体系内部部分钙矾石呈柱状交错分布,提升了结构密实度。水泥浆体中铝离子和硫酸根离子浓度增加,加快了钙离子的消耗;水泥水化放热速率峰值时间提前且大幅上升,缩短了体系凝结时间,提升了早期强度。     

一种带松动标识的爱克姆螺纹锁紧装置的设计

为节省列车车厢内部空间、方便快捷地安装配置设备的电气线路和空气管路,高速列车普遍将车辆设备安装布置到车体底架下部。文中结合车下设备的紧固和检修需求提出了一种新型锁紧装置,该装置有效提高了锁闭系统的疲劳寿命,有效地保护列车的行车安全,并降低了生产和劳动成本。     

车用主动转向液压系统非线性建模与仿真分析

基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。     

城市轨道交通新线运营设备验收管理信息系统设计与实现

城市轨道交通运营安全日益受到重视，新建线路运营设备的验收工作变得越来越重要。为了更加规范城市轨道交通新建线路运营设备验收工作，提供便捷的信息化管理平台，研究了城市轨道交通现有管理办法和验收流程，设计并开发了新线运营设备验收管理信息系统，在北京地铁投入使用，进一步规范了北京地铁新线运营设备验收工作管理。     

车牌自动识别系统在执法中的作用

车牌自动识别系统(ALPR)在若干年前就已经被研制出来了。然而，由于该系统过去可靠性差、难以操作使用，所以直到最近才被广泛应用到实际系统中。过去的这种系统硬件笨重和脆弱，并需要专业人士安装，而今这种系统与过去相比已完全不同，不仅容易操作使用，而且因采用成熟技术而确保系统连续可靠地工作若干年，并只要用户自已安装即可。     

模糊综合评判在蒸汽发生器致命度分析中的应用

稠油蒸汽发生器是稠油开发中最为关键的基础设备，其运行状况的好坏直接关系到油田的正常生产和开发效果，为了保证蒸汽发生器的可靠，安全运行，为开发稠油多提供蒸汽，提供好汽，减少石油开发成本，节约资金，提高经济效益，有必要对蒸汽发生器进行失效致命度分析。考虑到失效模式的发生频度、严重程度、不易测度存在着很大的模糊性，很难用一个确定的分值来表示，为此，采用基于模糊综合评判的致命度分析方法。     

Barber展望中国：即将涌现的航运强国

Barber国际有限公司(Barber International Ltd．)在船舶管理，海上人员的配员及培训，海事技术咨询服务，海事软件设备的开发及销售方面处于世界领先地位。Barber公司在吉隆坡、盂买、奥斯陆、新奥尔良及长滩设有船舶管理机构；在盂买、加尔各答、新德里、金奈、吉大港、达卡、曼谷、雅加达、马尼拉、奥斯陆、斯德丁、索波特、里加、诺沃罗