基于车联网无线通讯的车辆定位跟踪系统

车辆定位跟踪系统基于车联网以实时控制和监测中心为核心为公共交通讯息系统提供各种信息,用户和管理员通过无线通讯网络实现车辆的位置信息交互。文中设计了车辆定位跟踪系统,利用传感器节点的射频收发器,建立车辆位置跟踪系统收集信息,无线Ad-Hoc网络由沿公交线路固定传感器节点和车辆移动传感器节点组成,触发服务器和管理车辆信息传递。同时,利用双向无线Ad-Hoc网络可以提供周边双向信息。     

新大洋的“双D时代”

新大洋一直都是电动自行车行业的弄潮儿。从2001年的"美丽革命"走向2005年的"健康革命",从"健康革命"发展到2008年的"齿轮革命",现在她将带领行业驶向全盛的正弦波时代——新大洋的"双D时代"。新大洋人始终坚持搜集电动自行车市场上的各类电机控制器的"疑难杂症",凭借自身的技术优势进行问题解析、潜心攻关。另一面,通过对投放市场的近两千万台电机、控制器的数据跟踪和分     

东风金霸EQ1040跟踪报道（四）

小档案购买车型：东风金霸栏板载货车——EQ1040T35D3AC购买日期：2009年12月22日货箱尺寸：5995X2090X2260（mm）发动机型号：玉柴4F90-30发动机功率：85kw（115马力）发动机号：F50D4901648使用地区：北京市昌平区基本用途：搬家、工地包车车牌号码：京PTY083发稿时行驶里程：     

华菱星凯马跟踪报道(三)

小档案:车型:华菱星凯马HN4250HP40C2M3购买日期:2009年7月发动机型号:WP12.400N发动机号:1609D027677发动机功率:294kW(400马力)运营路线:全国各地,高速为主基本用途:大件运输车牌号码:京AE4465发稿时行驶里程:5.7万公里     

船舶海图资料远程跟踪管理的探索

海图资料是船舶航行的必备工具,其中包含了大量的助航安全信息,水深资料,海洋环境信息等,是航海家们获取信息的主要途径,也是船舶航线设计,导航,定位的必要载体。随着船舶逐渐向高速化,大型化方向发展。海图资料管理作为船舶航行保障,也向集成化、专业化、电子化的方向发展,笔者在海图管理工作中探索海图远程跟踪管理模式,推进船舶海图资料管理的精细化,作了有益尝试。     

基于滑膜控制的半挂汽车自动倒车路径跟踪

文章针对半挂汽车倒车时的跟踪控制问题进行了研究,建立了该系统在卡迪尔坐标系下的车辆非线性运动模型。为了简化求解过程,通过准确线性变换方法对建立的系统进行了线性化,设计了滑膜变结构控制器,基于Ackermann公式进行极点配置选取控制参数,最后对直线倒车路线的跟踪控制进行了仿真分析。仿真结构表明:设计的反馈控制器能改善半挂汽车对行驶路径的跟踪能力,使偏离的挂车快速返回到期望的稳态轨迹上。     

水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位

论述了一种水下自主作业系统的轨迹跟踪和动力定位控制算法.该系统由一个水下智能机器人和一个机械手组成,具有非线性、强耦合、高维数、时变等特点.在充分考虑了各种水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立系统的动力学数学模型.采用滑模控制方法,并利用模糊逻辑动态调节滑膜控制器的增益系数,进行了计算机仿真试验.结果表明该方法对水下自主作业系统的轨迹跟踪与动力定位控制性能优良.     

基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法

针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题, 提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配, 计算每一对匹配点的rBRIEF描述符, 根据Hamming距离对描述符的相似度进行判断消除异常匹配点。在实验中从特征点匹配主观效果以及定位精度2个方面评估本文方法的有效性, 结果表明: 所提出方法能够有效滤除动态场景下图像特征匹配的异常值, 使用该方法处理后的图像进行MSCKF运动解算, 位置结果漂移率小于0.38%, 相较于未剔除异常匹配值的MSCKF算法结果, 改善了54.7%, 单帧图像处理时间约为39 ms。      

东风天锦跟踪报道（五）

卡车的优劣,只有通过用户投入运营后的长期使用才能正确评价。今年以来,本刊开辟了一个新栏目＂卡车用户跟踪＂。本栏目将追踪并连续报道卡车用户选车、买车、用车的过程,目的在于真实再现车辆实际使用情况.反映用户心声,构建用户与生产厂家沟通的平台。希望大家把自己在买车、用车、养车方面遇到的高兴事、烦心事讲出来;如果您不擅动笔,可以请人代笔或与编辑部联系,我们期待您的参与。