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平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形(只在公共顶点相交的边组成的多边形)障碍物组成的平面场景中,平面移动机器人最短路径规划的几何算法,编制了仿真实现程序,给出了仿真结果。 相似文献
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为满足铁路运输安全需要,针对轨道电路信息的特点,设计开发了JTP型谱识别通用式机车信号接收设备。信号分辨采用频域的频谱分析和识别方法,软件系统吸纳了FIR抗混叠滤波和噪声泄漏消除等多项先进技术。研制了独特的记录功能,包括原始记录转换、数据回放、谱线查看、不合格数据的统计打印、图形打印等。机车信号所有技术性能均达到较高水平。 相似文献
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针对一类动态路径规划问题,先利用最短路算法将其简化,把动态的路径规划问题转化为静态的路径规划问题,然后建立非线性规划模型,再利用最小费用最大流算法进行求解,得到了比较精确的结果,找到了一种解决传统算法一般难以求解复杂动态规划问题的方法。 相似文献
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信号调制样式的自动识别是非协作通信中的主要问题,也是近年来信号处理领域研究的热点问题,近几十年来,人们在这方面作了大量有益的探索,提出了很多新思路和新方法。本文对目前调制识别的研究内容、现有方法作了一个综述,并对以后的发展提出一些看法。 相似文献
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基于Petri网的临床路径诊治系统仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
徐大华 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2006,30(6):1102-1104
提出了基于Petri网的临床路径诊治信息系统的开发方法和功能要求,设计了基于Petri网的临床路径诊治信息系统模型CPN.通过对CPN模型优化与可靠性论证,准确定义了临床诊治行为的控制过程,有效地解决了临床路径的特殊问题,最后通过系统的正常运行验证了设计模型的准确性. 相似文献
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