山区公路边坡落石运动轨迹计算分析

以阿坝州川九路改建工程二道桥边坡落石为研究对象,介绍了落石下落过程及落地弹跳两个阶段运动轨迹的计算方法,提出了落石路径计算过程中人为判别的原则以及高敏感性参数的选取思路,给出了在计算过程中增加计算结果的覆盖范围的方法。根据计算结果,沥青路面的法向及切向恢复系数可分别取0.3,0.8。     

I-Nodal V1节点采集单元电源板故障分析与维修

I-Nodal V1节点仪器是中石化地球物理公司自主研制的节点采集系统,自2019年产业化后该仪器已应用于40多个野外项目。随着野外生产应用使用年限增加,节点采集单元故障数量逐渐上升。据此,主要从I-Nodal V1节点采集单元电源板电路组成入手,结合电源板测试结果,对I-Nodal V1节点采集单元电源板几种常见的故障进行分析总结,并提出解决方法,为该设备的维修提供技术参考。     

基于平整度的改建公路用户油耗模型及其测算方法

改建公路最显著的特征是对既有路面平整度的改善与提升.基于平整度的改善来进行用户效益评价是改建公路社会效益体现的重要方面,而平整度与用户油耗模型是进行该项研究的核心关键.目前已有研究成果均聚焦在新建公路,对于平整度与用户油耗的关系模型研究在改建公路领域的研究在行业内尚属空白.通过车轮与路面作用力学模型,分析了路面表观参数...     

船体分段车间指标采集系统开发及应用

为验证船体分段车间智能制造执行管控系统（Intelligent Manufacturing Execution System，IMES）软件在多家船厂的应用效果，开发船体分段车间指标采集系统（Index Collection System，ICS）。该采集系统可对船体分段车间的生产效率、车间库存减少百分比、停工待料缩短百分比、船体分段无裕量制造率和品质报验差错率等5项指标按周期进行数据采集和处理，进行指标验证。根据验证结果，可不断完善优化IMES，以利推广。     

无人艇工程控制课程实践教学平台开发

针对在教学环节中存在的问题，利用计算机技术和工业软件开发无人艇工程控制课程实践教学平台。该平台可进行无人水面艇（Unmanned Surface Vessel，USV）建模及运动轨迹控制。针对USV物理参数的不确定性，根据运动学和动力学模型设计控制器，分析控制器参数对USV运动性能的影响规律。无人艇工程控制课程实践教学平台的建设应用可提升学生对USV的运动操控、故障判断及维护保养能力。     

船舶集成监测报警和控制系统设计

为提高船舶集成监测报警和控制系统设计工作的系统性，基于某风电服务运营船的集成监测报警和控制系统，对其系统结构、主要部件、系统功能、注意事项等进行介绍。研究成果可为船舶集成监测报警和控制系统设计提供一定参考。     

北京西部山区典型危岩体危险性评价研究

以北京西部山区典型危岩体为例，通过现场调查、赤平投影整体稳定性评价、典型单体稳定性计算和运动轨迹数值模拟等方法，进行综合研究。结果表明：危岩带在自然工况下处于稳定-基本稳定状态，暴雨和地震工况下欠稳定；危岩体一旦发生崩塌，会以滚动、跳跃、撞击的形式威胁到坡脚处人员及设施安全。针对研究区危岩体在暴雨及地震工况下所处的稳定状态、失稳方式及危害对象的特点，提出治理建议。     

叉车的定制化电气设计

本文从功能性实现以及人机安全角度两个方面入手，以前后双摄录系统、红外感应装置、驾驶员权限采集系统、三面警示灯、后大灯配置为例，分别进行详细设计实施和性能优化。结果表明，定制化的电器设计可以满足特定使用环境的要求，有利于提高驾驶员的驾乘体验和安全性。     

波浪作用下水质点示踪的简易方法研究

由于波浪作用下水质点周期性振荡运动的特性,对其运动轨迹的直接观测一直是比较困难的问题。然而对波浪作用下水质点运动轨迹的直接观测不仅有助于波浪理论的进一步发展,也有助于人们对波浪运动特性的客观理解。为此提出了一种成本极低的新型水质点示踪装置。该装置可直接观测波浪作用下的水质点运动,且结构简单、操作方便、环保安全,不影响水槽展开其他试验。结合系列水槽试验,详细讨论了该装置的工作原理和操作方法。试验结果充分表明,该装置与方法可以完成对不同波浪要素下水槽中任一水质点的示踪,试验数据符合波浪理论规律,证明了该装置的实用性和可靠性。     

耙吸船艏喷喷距计算及泥浆运动轨迹分析

针对喷距制约耙吸船艏喷驻船位和施工船布置问题,通过分析艏喷喷距影响参数,推导理想状态下喷距的计算模型;通过引入空气阻力公式,建立考虑空气阻力的喷距计算模型,经实船测试和验证,考虑空气阻力的喷距模型计算精度明显高于理想模型。在此基础上分析空气阻力系数、泥浆密度及喷射角度等参数对泥浆运动轨迹的影响,这有利于耙吸船艏喷施工获得最佳的艏喷控制点和驻船位。