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62.
传统控制方法是通过规划算法采集环境信息,但由于位置因素复杂,无法准确获取无线通信范围。为此,提出基于PLC的舰船智能巡检机器人优化控制方法。运用PLC算法,选择无线通信方式,设置边界条件,求解覆盖区域的磁感应强度。再依据能量转移原理,实现舰船智能巡检机器人智能化连续任务。完成上述操作步骤后,设计舰船智能巡检机器人巡检模式处理数据、转换数据、存储数据,实现优化控制。最后,在实验中设置实验装置,检测2种方法所测的负载功率,是否能够找到最合适的无线通信范围。实验结果表明,所建方法测得的负载功率会随着线圈间距变大,逐渐增大,从而找到最合适的无线通信范围。可见,所提方法更符合设计需求。  相似文献   
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64.
监理过程中经某高速公路路面基层水稳碎石的实践,对抑制半刚性基层水稳碎石产生裂缝起到关键作用。希望通过分享,为高速公路减少水稳基层裂缝的施工监理工作提供一定帮助。  相似文献   
65.
介绍了车牌照识别系统的工作原理、结构组成,并结合高速公路联网收费的特点详细阐述了车牌号识别系统在收费系统中的硬件安装、处理流程等具体应用,同时给出了相关的收费管理模式图、网络拓扑结构图和工作处理流程图。  相似文献   
66.
道路网对环境存在明显的切割破碎作用,且道路等级不同,其影响因数也不一样,其中高速公路和铁路对环境影响最大,能有效阻挡物种传播和迁移,造成生态斑块。道路网对我国环境影响值经历了较慢—较快—快速增长阶段(目前),并且还有加快趋势。各级道路对环境影响值的贡献不一,铁路最多,高速公路增长最快。道路网对我国环境影响值符合逻辑斯谛增长形式。根据逻辑斯谛增长,1990~2030年将是环境影响值的快速增长期,2030年后环境影响值增长缓慢趋于饱和,环境影响极限值将出现在50左右。  相似文献   
67.
对于载荷试验的大极差,各种规范没有给出统一的规定,试验数据的处理比较随便,造成不经济或不安全。当极差大于30%平均值或最大值与最小值之比大于1.3时,承载力取值可采用离群值剔除法、变异系数折减法确定。案例计算分析表明,给出的计算公式合理、计算简单方便,可用于各种载荷试验确定承载力。  相似文献   
68.
砂土具有压硬性、剪胀性、各向异性等力学性质,实质上是受其内部的细观结构的影响.利用试验和数值统计相结合的手段对砂土颗粒进行统计、细观结构进行量化分析,有利于深入研究砂土变形机理.文中基于数字图像中的二值图像处理技术,采用八邻域搜索和聚类方法实现了连通域的搜索和砂土颗粒的统计.结果表明该方法能较好地统计出染色砂土颗粒的个数和颗粒的分布情况,为进一步研究砂土内部结构性质变化与颗粒变化的内在联系奠定基础,对研究不同状态下的砂土微观结构的性质变化具有重要意义.  相似文献   
69.
《交通标准化》2011,(18):23-23
BE系列沥青乳化剂特点1.使用方法简单,不用加酸、碱调整pH值2.无污染,无刺激性异味;3.化学稳定性好。  相似文献   
70.
有些零件要求表面要硬度高,耐磨性好而心部要保持足够的韧性。采用表面技术,可以通过对零件表面层的改性处理,赋予零件表面特殊的性能,从而提高零部件的使用性能和可靠性。  相似文献   
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