全文获取类型
收费全文 | 2576篇 |
免费 | 119篇 |
专业分类
公路运输 | 972篇 |
综合类 | 782篇 |
水路运输 | 447篇 |
铁路运输 | 444篇 |
综合运输 | 50篇 |
出版年
2024年 | 28篇 |
2023年 | 98篇 |
2022年 | 65篇 |
2021年 | 94篇 |
2020年 | 86篇 |
2019年 | 89篇 |
2018年 | 27篇 |
2017年 | 47篇 |
2016年 | 47篇 |
2015年 | 59篇 |
2014年 | 101篇 |
2013年 | 111篇 |
2012年 | 104篇 |
2011年 | 135篇 |
2010年 | 138篇 |
2009年 | 157篇 |
2008年 | 153篇 |
2007年 | 155篇 |
2006年 | 108篇 |
2005年 | 118篇 |
2004年 | 110篇 |
2003年 | 96篇 |
2002年 | 81篇 |
2001年 | 81篇 |
2000年 | 52篇 |
1999年 | 44篇 |
1998年 | 36篇 |
1997年 | 32篇 |
1996年 | 50篇 |
1995年 | 29篇 |
1994年 | 24篇 |
1993年 | 36篇 |
1992年 | 30篇 |
1991年 | 27篇 |
1990年 | 20篇 |
1989年 | 24篇 |
1988年 | 2篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有2695条查询结果,搜索用时 15 毫秒
61.
62.
《舰船科学技术》2019,(24)
传统控制方法是通过规划算法采集环境信息,但由于位置因素复杂,无法准确获取无线通信范围。为此,提出基于PLC的舰船智能巡检机器人优化控制方法。运用PLC算法,选择无线通信方式,设置边界条件,求解覆盖区域的磁感应强度。再依据能量转移原理,实现舰船智能巡检机器人智能化连续任务。完成上述操作步骤后,设计舰船智能巡检机器人巡检模式处理数据、转换数据、存储数据,实现优化控制。最后,在实验中设置实验装置,检测2种方法所测的负载功率,是否能够找到最合适的无线通信范围。实验结果表明,所建方法测得的负载功率会随着线圈间距变大,逐渐增大,从而找到最合适的无线通信范围。可见,所提方法更符合设计需求。 相似文献
64.
65.
66.
67.
68.
砂土具有压硬性、剪胀性、各向异性等力学性质,实质上是受其内部的细观结构的影响.利用试验和数值统计相结合的手段对砂土颗粒进行统计、细观结构进行量化分析,有利于深入研究砂土变形机理.文中基于数字图像中的二值图像处理技术,采用八邻域搜索和聚类方法实现了连通域的搜索和砂土颗粒的统计.结果表明该方法能较好地统计出染色砂土颗粒的个数和颗粒的分布情况,为进一步研究砂土内部结构性质变化与颗粒变化的内在联系奠定基础,对研究不同状态下的砂土微观结构的性质变化具有重要意义. 相似文献
70.
李香琪 《青岛远洋船员学院学报》2001,22(2):26-30
有些零件要求表面要硬度高,耐磨性好而心部要保持足够的韧性。采用表面技术,可以通过对零件表面层的改性处理,赋予零件表面特殊的性能,从而提高零部件的使用性能和可靠性。 相似文献