嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ在DSP上的移植研究

主要研究了源代码开放的嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ在目前比较流行的DSP(TMS320LF2407A)上移植的方法.解决了在uC/OS-Ⅱ移植过程中的重点和难点,并对移植后的系统进行了裁剪.该移植在TMS320LF2407A实验板上实现,在该环境下的多任务运行结果表明:该系统稳定可靠.经测试,其多项性能指标均达到设计要求.     

基于系泊静态相似的超大型浮体单模块系泊系统简化

由多个模块组成的超大型浮体,其系泊系统中的锚链数量会随着模块数量的增加而显著上升。对这样的多模块超大型浮体进行模型试验时,过多的锚链会增加系泊系统的系统误差,增加系泊系统的预张力调节难度。因此,合理地简化系泊系统,减少锚链数量十分必要。本文提出了一种基于静态等效的系泊系统简化方法,将系泊系统的静态等效转化为多目标优化问题,以初始系泊系统与简化系泊系统的水平静回复力和艏摇恢复力矩等效作为目标函数,利用非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)求得最优的简化锚链参数,并对使用简化系泊系统的超大型浮体的运动响应进行模拟。通过对比使用简化前后系泊系统运动响应时历的相关性系数,证明对于本文中所使用的浅水悬链式系泊系统,基于静态等效对其进行数量精减并保证浮体的运动响应变化较小是可行的。同时,浮体本身的特性对锚链系统简化的最终效果存在着一定影响。     

运营高铁CPⅡ复测成果异常分析及修正方法研究

为了解决运营高速铁路线上CPⅡ复测成果异常问题,研究了一种CPⅡ复测成果异常点和异常区段修正方法,此方法中,定义线上CPⅡ异常点和异常区段的限制条件,将本期复测成果与上期复测成果做较差对比,从而发现异常点或异常区段,再采用同精度内插的方式更新异常点或区段,可有效修复线上CPⅡ异常成果,实际修复精度达到毫米级别.最后,结...