深海水声探测特性研究

为改善水声探测系统的信号检测性能,研究了在深海环境下水声探测的特性.在对浅海和深海声传播特性进行比较的基础上,分析了深海声传播的优越性.通过对不同海洋深度声源的声传播特性仿真分析,证明了深海环境有利于实现远距离声传播.在一定信号接收带宽的情况下,计算了位于深海区域的水声探测系统对安静型潜艇的最大被动水声探测距离,进一步证明了深海环境有利于实现远程水声探测.研究结果为在深海环境下探测安静型潜艇提供了理论依据.     

智能小车坡度采集与避障模块的设计研究

本设计以STC89C51单片机为控制核心,小车速度和方向的控制通过PWM脉宽调制完成。利用控制系统中的超声波检测模块来测量距前方坡道的长度,同时由单片机计算出斜坡角度,并自主判断采取爬坡或者避障动作。若障碍物的坡度超出智能小车的爬坡能力范围,则由红外避障模块检测障碍物的外形尺寸参数,采用绕行方式来躲避障碍物。     

C3I系统中基于颜色特征的战场图像快速检索

针对C^3I系统中战场目标图像的检索问题，给出一种基于颜色特征内容的检索方法。对于战场图像采用FISI颜色模型，计算H分量的颜色直方图，通过直方图匹配，计算直方图的相似距离，进而检索出相似图像。通过一个简单的基于颜色特征的战场图像检索原型表明上述方法切实有效。     

数字图像处理技术在通航船模试验中的应用

利用数字图像来测定船模运动参数是一种成本低、精度高的方法。该系统利用数字图像技术实现了船模试验在自然光条件下的实时测量、实时数据处理和自动操纵控制。介绍了一套多CCD摄像机的船模自动测控系统，对电视图像变形修正、船模自动识别与跟踪等关键技术进行了详细的讨论。根据船模试验的特点提出了有别与一般目标识别跟踪的方法。     

调车机车障碍物自动检测识别技术研究

针对调车机车不能实施有效安全监控的现状,开发了基于视觉的车辆障碍物检测识别技术。透视变形使得视觉系统对目标的检测识别受距离影响。因此提出距离相关的变N值区域采样目标检测方法和距离无关的自相关目标识别方法。特点是不用对摄像机进行标定,使用方便,算法简单,运算速度快,识别距离远。用不同的N值对不同距离处铁道宽度进行水平等分并且在车辆目标位置形成区域采样网格。由于模型图像采样网格密度也由N值决定, 利用网格上的点集自相关方法将实际序列图像中不同大小目标区域与同一模型进行匹配。现场实验表明:用一般摄像机,在120 m之内是可行的。每幅图像的计算时间为0.5 s,达到了实时、实用、安全的目的。     

UTRA TDD模式与时间切换波束形成相结合的WCDMA系统容量

主要证明将UTRATDD(通用陆基无线时分双工)模式与时间切换阵列天线技术相结合,可进一步增大WCDMA系统容量。WCDMA系统进行空间编码将会引起频繁的空间切换问题。本文所提技术可避免这一问题。对阵列模式进行分析,证明分扇区UTRATDD模式的WCDMA系统能有效抑制多址干扰。同时提出系统容量计算方法。仿真结果表明当系统信道被大量用户占用时,分扇区WCDMA系统仍能够获得较好的信干比(SINR)和误比特率(BER)。     

汽车空调碳膜式伺服电机线性度测试分析

为了研究某车型空调系统中碳膜式伺服电机的线性度误差是否合格,通过采用编码器数据采集及其算法优化方法对其进行研究,将测量误差优化到最小,所测结果与理论线性度进行对比并判断是否合格,为检测碳膜式伺服电机的线性度提供了重要分析方法。     

武汉动车段轮辋轮辐探伤及镟轮工艺线新型设计研究

通过对国内动车段、所动车组轮辋轮辐探伤、车轮镟修两处分散作业工艺现状的研究分析,为满足动车组检修量增大的需求,首次提出动车组轮辋轮辐探伤、车轮镟修共线集中修工艺设计。研究成果在武汉动车段I类变更设计中首次实施,为全路动车段(所)检查库扩能改造提供了成功的设计案例。     

便携式智能平衡车的开发与设计

目前,人类的出行越来越多的依靠代步机器,在代步工具中平衡车又是人们心中的最佳选择。但代步工具的安全问题是人们关注的重点。针对于一种安全系数比较高的出行代步工具是目前产品生产的重中之重。因此,针对平衡车使用的安全问题进行建模研究,进一步提高平衡车安全性能。应用超声波探测装置对路面及其前方路况进行采集,使用STM32微控制器为控制核心,搭载系统的各部分硬件及相关的控制电路对所采集的信息进行解析,处理。对危险状况进行避让。本系统带有GPS定位系统和蓝牙连接组件,针对于平衡车使用者出现以外情况可自动进行呼救。本设计具有研发成本低,实用性强,将会在未来人们的出行中起重要作用。并将得到更多的社会实际应用普及。     

小波变换及其在轨道检测中的应用

介绍小波变换的原理及其特点 ,列举其在轨道检测中的典型应用 ,并仿真分析垫层、道床刚度的变化对客车轴箱加速度的影响 ;同时 ,对如何选用小波函数和与其他技术相结合进行信号分析作了说明。